Fence-Kontakte von RJ

[heini0707]

Hallo alle zusammen,

ich habe einige Probleme mit dem ein wenig älteren Roboter.

 - Es gibt keinen Moduswahlschalter (Auto/T1/T2)
 - Fence wenn ich den Stecker ziehe hdann kommt keine Meldung "Fence open"
 - Schaltplan (der dabei ist) bringt mich nicht weiter, ist nicht so eingezeichnet wie ich gewohnt bin

Die Anlage kommt von den Holendischen "Kollegen". Wobei Kollegen stark übertrieben ist. Die ganze Anlage sieht eher wie ein großer Bastelprojekt aus.
Weder ein Schaltplan ist dabei, noch eine I/O-Liste. Von der Sicherheitstechnik darf man überhaupt nicht reden. Mir stehen die Haare zu Berge!
Wenn ich mir so etvas erlauben würde, währe ich schon längs hinter Gittern.

Deswegen versuche ich die Anlage erst einiger Maßen sicher zu machen.

 1. Weiss jemand wo der Modus-Schalter angeschlossen werden soll?

 2. Weiss jemand woran es ligen könnte dass, Fence ignoriert wird?

[ali_aus_bengali]

Hallo heini0707,
dir RJ-Steuerung ist nicht für einen "Modusschalter" vorgesehen. So wie du diese beschreibst hat der Controller auch keine CE (ist eine inbetriebnahme eines solchen Gerätes überhaupt zulässig??).
Es gab mal einen Umbaukit für die RJ-Steuerung auf CE, die glaube ich einen "Modschalter" hatte. Fanuc liefert aber meines Wissens dieses Kit nicht mehr. (alle Angaben ohne Gewähr).
Einen Schaltplan zum Controller gibt es im FANUC-Handbuch. Ich weiß aber aus eigener Erfahrung das es viele Anlagen gibt wo die FANUC-Verdrahtung durch eine eigene ersetzt wurde, (z.B. gibt es einen Modivizierten Controller für die Fa. Opel). Mit der Fanucverdrahtung fuktioniert der Fence aber.

[heini0707]

Hallo,

auf alle Fälle sieht man Spuren eines Schalters (Offenes Loch, wo dieser sitzen sollte, abgezwickte Kabelbinder, von vorne die Beschriftung Modeswitch).
D.h. irgend ener har da rumgemacht, nun darf ich es zurückbiegen   

Und jaaaaaaa, es sind meine Worte, "Die Anlage darf überhaupt nicht eigeschaltet werden!"
CE ??? !!! ??? gibt es über haupt CE in Holand 

Wenn etwas passiert, und es sind große Burschen (S430 150kg Vorgänger R2000), dann gleich richtig. Es kommt dann nur Kriminalamt mit Staatsanwalt. Der Kunde wurde darüber ausgiebig von mir informiert.