Fapt Ladder PMC-Programmierung

[eifler]

Hallo Roboterkollegen,
vielleicht kann mir jemand helfen:
- Steuerung R-J3iB
- Kann ich von der PMC aus Register schreiben/lesen
- Kann ich von der PMC aus Systemvariablen schreiben/lesen

Evtl. hat jemand ne Anleitung dazu die er mir zur Verfügung stellen kann? Oder eine Beispielproggi

[hermo]

Hallo eifler,

meines Wissen nach kannst du nur auf IO´s bzw. GO oder GI zugreifen. Du könntest deinen Registerwert auf einen Gruppenausgang schreiben und dann in deinem PMC-Programm auslesen.

Gruß Hermo

[Hermann]

Im Anhang der Auszug aus der Doku dazu.
Hermann

[eifler]

OK, über GO/GI wie auch immer funktioniert der übertrag der Registerwerte.
Was ist jetzt mit den Systemvariablen.

Beide (Register und Systemvariable) sollen permanent Zyklisch übertragen werden. D.h. wenn ich einen Wert mit der PMC in einem Register überwachen möchte müsste ich diesen Wert zyklisch in der PMC abfragen. Nur wer schreibt mir dieses Register auf TP-Ebene Zyklisch in einen GO?

[Thilbi]

Bei dem meuen Steuerungen (R-J3iC) gibt es eine Backround-logic-Funktion. Ich kann leider nicht sagen ob die "B" das auch schon hat.

Gruß
Thilbi

[eifler]

Backgroundlogik gibts bei der "B" noch nicht.

Habe mir einen 2. Task erstellt und lasse dort die "SPS"-Funktionen ablaufen. Funktioniert nicht so toll, da die Systemleistung für ein paar Funktionen stark in den Keller geht.

[rob76]

Backgrounlogic gibt es sehr wohl auf der RJ3iB, ist dort allerdings keinen Basis Software sondern kann als Option gekauft werden.

[hermo]

Hallo,

das mit dem 2.Task sollte normalerweise funktionieren. Ihr solltet allerdings dem System ein bisschen Zeit geben zum "Luft zu holen".
Ich empfehle euch einfach eine Wartezeit von 0.1 sec zu programmieren. Wenn ihr das nicht macht, könnte es sein, das das System nur mit dem 2. Task beschäftigt ist und der Roboter nichts mehr macht.

Viel Erfolg....

HERMO