Fanuc im Vergleich

[Motomähn]

Einen schönen guten Tag alle zusammen.
Einige werden mich aus dem Motoman-Forum kennen.

Da bei mir evtl. ein Markenwechsel ansteht, habe ich eine Frage zu Eurer persönlichen Einschätzung der Marke Fanuc im Vergleich zu Konkurrenz.

Wo liegen die Stärken bzw. Schwächen der Marke. Wie ist der Support und auch die Zusammenarbeit mit Systemhäusern, Kunden und Externen etc. Wie wird die Marke von Kunden eingeschätzt.

Was Euch so alles einfällt.

Vielen Dank!

[WolfHenk]

Folgendes ist meine private Meinung und stellt keine allgemeingültige Wertung dar:

Fanuc ist genauso programmierbar wie Motoman. Im Grunde tun sich die nix.
Auch FANUC hat eine Programmiersprache im Hintergrund. Deren Name ist KAREL. Für einfachere Aufgaben hat man TP als Teachpanelsprache.
Dazu gibt es eine interne SPS. Auch darauf kann man mit einer separaten Software zugreifen.
Es gibt die möglichten und unmöglichsten Technologiepakete.
Die Steuerung ist ziemlich absturzsicher und ohne "Windoof".
Die aktuellen Maschinen sind nach meiner Erfahrung weniger verwindungssteif als vergleichbare KUKA oder ABB.
Steuerungsseitig kannst Du nach meiner Einschätzung mehr anstellen als mit KUKA, jedoch ist der ABB mit seiner Hochsprache RAPID dem FANUC sogar noch etwas überlegen.
Gut kalibrierte Fanuc sind ziemlich genau.
Die Darstellung von Positionen erfolgt entweder in Achsdaten oder kartesisch, wobei die Reihenfolge X,y,z,w,p,r lautet. Das ist Translation X, Y, Z und dann Rotation um X,Y,Z.
KUKA schreibt die Rotationen als A,B,C was Rotation um Z,Y,X bedeutet.

Service bei Fanuc: Freundlich und kompetent. Die Jungs in Neuhausen können was.
Zusammenarbeit mit Systemhäusern: Auch hier kann ich aus meiner Zeit bei einem bekannten hessischen Anlagenbauer keine Negativberichte liefern. Einzig die FANUC-Software halte ich persönlich für etwas... teuer. Aber das ist rein subjektiv, denn auch die Tools anderer Hersteller sind keineswegs billiger.
Zusammenfassend:
Ich arbeite sehr gern mit Fanuc-Robotern. Aber nur wenn keine VW-Software drauf ist.
KAREL ist eine mächtige Sprache, die viele Möglichkeiten bietet.
Genauso arbeite ich auch mit den KUKAs wobei ich mich aber immerwieder über Windoof ärgere. Vorteil hier die 6-d-Maus. Wer damit umgehen kann hat ein feines Teachwerkzeug zur Hand. Leider schafft es KUKA seit Erfindung dieser Sache nicht, sie den Leuten einfach zu erklären...
ABBs haben leider diesen unsäglichen Joystick. Den halte ich persönlich für gemeigefährlich.. Sonst ist der ABB eine stabile, genaue Maschine mit guter Programmiersprache.

[Motomähn]

Vielen Dank WolfHenk,

mir ging es auch um persönliche Meinungen. Da es kaum möglich ist sowas objektiv zu beurteilen. Da fliessen immer Vorlieben und Erfahrungsschwerpunkte mit ein.

[heini0707]

Hi,
danke WolfHenk, besser kann man es glab ich kaum sagen.

Ich persönlich, bin ein richtiger Fan der gelben "Engelchen". Es funktioniert einfach super, die Mechanik, die Software, der Service!
Um ein Vergleich zu haben, schau dir einfach die Anzahl der Einträge hier im Forum. und vergleiche diese. Fanuc hat sehr hohe Verkaufszahlen aber im Verhältniss sehr wenige Beiträge bei uns im Forum, d.h. die sind sehr einfach und sicher in der Handhabung.
 

[Kiran]

also von den Einträgen auf die Qualität zu schließen ist nicht ganz richtig. Das ist ein deutsches Forum und im deutschen Raum werden am häufigsten Kukas verwendet. VW, Audi, BMW, Mercedes.

Darum auch weniger Einträge bei Fanuc. Fanuc kommt jetzt bei Audi verstärkt rein.

Ich bin auch ein Fan vom Fanuc, obwohl er für die Produktion eine Schwachstelle hat. Man kann ihn nicht justieren, z.B. wie ich letztens hatte nach Motorenwechsel einer Achse.

[Robbydoc56]

Sorry Kiran,

aber da muss ich mich schützend vor die gelben schmeißen.

Für einen Motorwechsel sorgt man dafür, dass die Achse nach ziehen des Motors nicht absackt, notiert sich die genaue Position und trägt diese unter Single Axis Master als neue Vorgabe ein.
Das geht schnell, ist sehr genau und keineswegs eine Schwachstelle.

Mit besten Grüßen
RobbyDoc56

[WolfHenk]

Man kann auch Fanuc justieren.
Und das sogar recht genau. Aber das Justiergerät ist halt net vom Fanuc...

[Roboman]

Um ein Vergleich zu haben, schau dir einfach die Anzahl der Einträge hier im Forum. und vergleiche diese. Fanuc hat sehr hohe Verkaufszahlen aber im Verhältniss sehr wenige Beiträge bei uns im Forum, d.h. die sind sehr einfach und sicher in der Handhabung.

Naja, da behaupte ich doch mal ganz frech, daß die Mehrbeiträge hier in unserem Forum daher kommen, daß sich mehr Roboprogger mit anderen Robotern befassen als mit den Fanucs.
Ohne Frechheit sage ich mal einfach, diese beiden Sätze sind subjektiver absoluter Blödsinn!
Ich selbst beschäftige mich mit unterschiedlichen Herstellern und würde mich hüten einen dem anderen vorzuziehen. Jeder hat seine Stärken  und Schwächen.

[Kiran]

erstmal danke für eure Kommentare. Zu Robodoc, wenn der Motor kaputt ist, kann ich auch keine Werte mehr aufschreiben.

Aber mich würde das Gerät zum Justieren interessieren(wat net von fanuc ist), gibst da nen link.

Danke im Voraus

[Thilbi]

Such mal unter Wiest und Kalibriersystem, da findest du was gutes. Hatte es bis jetzt nicht an einem Fanuc aber mit ABB und KUKA funktionierts bestens.

Gruß
Thilbi