Fanuc Bewegungsprogramm Up/Downloaden

[Phipse]

Hallo zusammen,

Habe:
ein Fanuc R2000iA 165F mit RJ3iB Steuerung, allerdings wenig Ahnung von Fanuc.
Softwarestand ist 6.10 und ich besitze sogar Roboguide Testversion.

Möchte:
Positionsdaten (ca. 150Punkte) mittels Joint anfahren, das Programm dafür Offline generieren und dann auf die Steuerung spielen. Von Hand am Bedienpanel ist es zu aufwenig und wenig komfortabel. Welche Schnittstellen habe ich standardmäßig dabei bei der Steuerung und wie schaff ich das am einfachsten?
Hab schon mal mit Roboguide gespielt, allerdings kann ich beim Zelle Neuaufbauen keine Software 6.10 auswählen (nur 6.3 usw).

Kann mir jemand kompetent weiterhelfen, für nen geübten Fanuc-Kenner müsste das einfach zu lösen sein oder. Ist ja ein Standard-Problem.

Viele Grüße Philipp

[Phipse]

Hallo,

hab das mittlerweile gefunden, aber muss als Option erworben werden! gibts andere Lösungen


Die FTP (File Transfer Protocol) -Schnittstelle verwaltet die Dateien in der Robotersteuerung R-J3iB mit einem PC.
Das FTP-Protokoll wird für die Übertragung von Dateien zwischen dem PC und der Robotersteuerung verwendet.

Alle Dateien in der Robotersteuerung (TP-Programmdateien, Systemvariablen-Dateien, usw.) können von der Robotersteuerung zum PC zum Speichern übertragen werden oder vom PC zur Robotersteuerung zum Wiederherstellen.

[titan72]

Hi,

alles offline erstellen, kompilieren (build im roboguide) und dann zum Rob exportieren, geht alles mit Standard optionen!