Collision Detect

[Dirk H]

Hi Fachmänner,

habe einen M20iA mit R30iA Steuerung. Sitze hier beim Kunden in USA und der Kunde schafft es immer wieder falsche Daten einzugeben und dann Crasht der Roboter mit seinem Greifer. Gibt es irgendeine möglichkeit das man(n) dem Roboter sagt das er an gewissen Positionen "Feinfühliger" wird? Evtl.mit Payload umschaltung oder irgendetwas ähnlichem,was im Stadard vorhanden ist.

Vielen Dank schon mal im voraus für eure Hilfe

Dirk

[heini0707]

hi,

in solchen Fällen begrenze ich die Eingaben dann heisst R10=10 und abbrechen wenn R10<5 oder R10>15 eventuell die Zusammenhänge auch abfragen. d.h. wenn R10=11 ud R21=24 dann !!!
Hast du den Softwarestand 7.5??? Wenn ja dann kannst du bis zu 64 Bereiche umschreiben damit der Roboter nirgens dagegen rauscht, DCS-Option ist natürlich vorausgesetzt!
In welche Ecke hat es dich verschlagen? Ich hoffe ein weinig südlich

[Dirk H]

Hi heini0707,

danke erstmal für die Antwort aber das ist leider nicht möglich, da der Roboter eine relativ großen Formatbereich abdecken muss und er muss um was metallische herumgreifen und wenn da der Operator was falsches ein gibt macht es rums.
Daher dachte ich es gebe etwas was den Roboter weicher werden lässt. Früher bei unseren 6kg Roboter war das kein Problem wenn der irgendwo gegen gefahren ist hat er angehalten.

Software ist 7.5

Mich hat es nach Houston Tx verschlagen.

Danke und Gruß

[ribdancer]

Schau doch mal nach ob der Gelbe Kollege KollisionGuard geladen hat.
Falls ja kannst du die Auslösesensivität über Register verändern.
Details im Anhang
Grüße
Ribdancer

[Dirk H]

Danke Ribdancer.
Werde mir das Morgen mal anschauen.

Vielleicht habe ich die Funktion und kann sie einstellen.

Gruß
Dirk

[Dirk H]

Hi Ribdancer,

hat super funktioniert

Gruß
Dirk

[ribdancer]

Immer gerne...