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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Fanuc Roboter (Moderatoren: Sven Weyer, rob76)  |  Thema: Belegung der Funktionstasten 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Belegung der Funktionstasten  (Gelesen 664 mal)
Moppedlampe
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« am: 08. Juli 2009, 17:28:34 »

Hallo,

bin neu hier und suche Hilfe so wie jeder hier im Forum denke ich mal  Denken

Ich will die Funktionstasten eines A05B-2518-C302#EGN belegen komme aber mit der Hilfe-CD von Fanuc nicht weiter. Kann mir jemand einen Tip geben?

Grüße
Die Moppedlampe
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hermo
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« Antworten #1 am: 08. Juli 2009, 17:47:45 »

Hallo Moppedlampe,

meinst mit "A05B-2518-C302#EGN" das Handbediengerät / Teachpendant?

Gruß hermo
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Wenn bereits der Ansatz falsch ist, so führt strenge Logik unweigerlich zum falschen Ergebnis. Nur Unlogik gibt Dir jetzt noch die Chance, wenigstens zufällig richtig zu liegen.
Moppedlampe
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« Antworten #2 am: 08. Juli 2009, 17:54:24 »

Ja,

voreingestellt ist unter der Enter-Taste, Greifer auf und Greifer zu.
Das ist auch die Funktion die ich gerne haben würde.
Wie komme ich denn von da in den Macro Screen, und was muss ich machen das die Greifer auch auf und zu gehen?

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hermo
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« Antworten #3 am: 08. Juli 2009, 18:09:30 »

Hallo,

du musst dir ein kleines Programm schreiben, wo du die Ausgänge für deinen Greifer setzt bzw zurücksetzt. In den Programmdetails solltest du in der GROUP MASK überall ein "*" eintragen und dieses MARCO deklarieren. Dann kannst du unter MENU->SETUP->MARCO dein Greiferprogramm einem USERKEY zuordnen.

Anbei ein Auszug aus dem Handbuch.....

Gruß Hermo
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Wenn bereits der Ansatz falsch ist, so führt strenge Logik unweigerlich zum falschen Ergebnis. Nur Unlogik gibt Dir jetzt noch die Chance, wenigstens zufällig richtig zu liegen.
Moppedlampe
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« Antworten #4 am: 08. Juli 2009, 18:36:29 »

 danke merci

Werde mich da erst mal mit beschäftigen.
Danke für die schnelle Antwort

Gruß Moppedlampe
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