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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Fanuc Roboter (Moderatoren: Sven Weyer, rob76)  |  Thema: Batteriefehler Fanuc R-30IA 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Batteriefehler Fanuc R-30IA  (Gelesen 693 mal)
Jens M+W
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« am: 15. September 2011, 08:45:54 »
Hallo,

wir haben zwei Roboter R-2000IB mit der Steuerung R-30IA. Bei beiden Robotern kommt die Fehlermeldung SRVO-BZAL Alarm Group 1 Axis 7.
Bei einem Roboter lässt sich diese Meldung durch drehen der Achse 7 abstellen. Der zweite macht diese Meldung immer wieder.
Zusätzlich zeigt Roboter 1 die Meldung IB-S-481 MPM1 Ready Bit OFF.

Batteriekästen und Kabel haben wir unter den beiden Robotern getauscht, keine Verbesserung.

Fanuc weiß auch keine Lösung.

Über Hilfe würde ich mich freuen.

Gruß Jens
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WolfHenk
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« Antworten #1 am: 15. September 2011, 09:08:57 »
ein wackelkontakt/verdrahtungsfehler.
Fr(Schl)agen Sie ihren Elektriker
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Jens M+W
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« Antworten #2 am: 15. September 2011, 09:10:19 »
Das dachten wir auch erst. Batterie und Verdrahtung/Kabel sind aber Ok.
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WolfHenk
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« Antworten #3 am: 15. September 2011, 10:17:59 »
dann überprüft mal das überprüfte zeug.
Ich bin ziemlich sicher, dass es da hakt. Der Robot ist da sehr empfindlich.
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Wolfram (Cat) Henkel

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Bundy
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« Antworten #4 am: 15. September 2011, 21:14:54 »
Hallo Jens M+W,
eventuell das gleiche Problem?

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/fanuc_roboter/externe_achse_macht_probleme-t9564.0.html
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Gruß Bundy

Erfahrung ist eine nützliche Sache.
Leider macht man sie immer erst kurz nachdem man sie brauchte...
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