AXIS Daten überschrieben

[Biele]

Hallo zusammen,

hab ein RIESEN problem  ich hab eine datensicherung gemacht bin dann dummerweise mit dem roboter verfahren  und hab in meinem wahn die daten wieder hochgespielt das ende vom lied der roboter hat falsche achsdaten weil ich die ja überschrieben hab   

nun zu meiner frage

ich kann mich dunkel erinnern das ich die pulsdaten wieder rausrechnen und eingeben kann  aber wie und wo kann mir da jemand helfen auf die schnelle 

gruß

steffen

[WolfHenk]

die daten der KALIBRIERUNG?

[Biele]

Hallo WolfHenk,

ich hab alle dateien wieder hochgespielt 

das problem hab ich aber wieder in den griff bekommen 

mir hat es den fehler servo-38 bekommen , hab dann PCA reset gemacht und danach im $DMR_GRG / $DMR_GRP_T / $MASTER_DONE auf TRUE gesetzt und schon war wieder alles ok 

wenn ich jetzt den roboter falsch gemastert hätte dann kann ich doch die richtigen achswerte bzw. pulsewerte wieder durch rechnen herstellen oder ??
dazu brauch ich doch dann die variable $ENCSALES oder ??

gruß

steffen

[Fred Clever]

Hallo Biele,

solange Du noch die Original-Masterdaten hast, der Roboter mechanisch nicht verändert wurde und die Batteriespannung nicht unterbrochen wurde musst Du im Prinzip gar nichts rechnen. Da reicht es immer die Masterdaten einzutragen ($Mastercount...) "MasterDone" auf TRUE zu setzen und zu kalibrieren.

Falls der Roboter seine "Pulse Coder" Werte verloren hat musst Du die Masterdaten an einer anderen Stelle eintragen, den Roboter auf 0° fahren und einen "Quick Master" durchführen. Beim "Quick Master" rechnet die Steuerung dann mächtig in der Gegend herum.

Sie nimmt die aktuellen Weggeberwerte und teilt diese durch die Anzahl Pulse pro Motorumdrehung (fünf-hundert-schlagmichtot-tausend).
Die Stellen vom Ergebnis vor der Null sind quasi die Anzahl der Motorumdrehungen und eher uninteressant, die Nachkommastellen multipliziert mit den Pulsen/Motorumdrehung ergibt dann die Stellung des Weggebers zur Nullposition (Scheibenstellung).

Danach wird die gleiche Rechnung mit den original Masterdaten durchgeführt, nur dass diesmal die Nachkommastellen weggestrichen werden und die "ganzen Umdrehungen" berücksichtigt werden.

Mit beidem zusammen kann sich der Roboter dann seine Masterung wiederherstellen.

Aber prinzipiell muss man nie selber rechnen, die Steuerung ist schlau genug und macht das für einen. =)
Falls ich irgendwas durcheinander gebracht habe, dürft Ihr mich sehr gerne korrigieren!

Gruß
Fred

[Biele]

Hallo Fred,

  dann ist mir jetzt alles klar

gruß

steffen