AUTO-Betrieb

[thomas82]

Hallo,
kennt sich jm. mit der FANUC SYSTEM R-J3iB Steuerung aus? Ich finde keine Ein/Ausgangskarten, nur einen profibus-Steckplatz CN1 für master und CN2 für slave... Ich wollte den Robi an eine SPS anbinden und ein Schnellwechselsystem ansteuern. Wie mache ich das am besten?

mein zweites Problem: Betriebsartenschlater
-im AUTO-Betrieb schreibt er mir einen Servo-105
SRVO-105 Door open or E.Stop
· Erklärung: Die Steuerungstür ist geöffnet, oder es wurden für kurze Zeit E.Stop Signale festgestellt,
oder Fehlverdrahtung des Hardwareanschlusses.
· Korrektur: Schließen Sie die Steuerungstür und drücken Sie RESET. Wird damit das Problem nicht
beseitigt, korrigieren Sie den Hardwareanschluß.

Hab den CRM-67, -70,-71 Stecker überprüft......
hat, evtl. einer eine idee? Die steuerung war noch nie im Betieb...

danke!

[thomas82]

joar...die profibuskarten sind da, nur anscheinend fehlt die software...

[titan72]

... wenn du Profi-DP nachgerüstet hast brauchst du ein Firmware (Betriebssystem) update, Karte bei Fanuc anfordern und austauschen! Mit nur einbauen ist da mal nichts!!!

[thomas82]

bei FANUC meinten man, ich solle ihnen ein backup zuschicken und dann erstellen sie mir die software dazu, die ich dann nur einzuspielen brauche..
Software: PROFIBUS A05B-2450-J713

ist das nicht richtig?

[titan72]

Hallo,
also bis RJ-3iB müsste ich wenn Profi-DP nachgerüstet werden sollte eine kleine Karte mit Firmware tauschen, Hardware einbauen und dann lief das ganze erst!!?

[thomas82]

Waren das auch Orginalkarten von Fanuc?

[titan72]

... ja!

[WolfHenk]

machs wie Fanuc sagt. Das geht.

[Fred Clever]

Hallo thomas82,

wie meine Vorgänger schon bei dem Profibus erklärten benötigst Du für Profibus Hard- und Software.
Falls Du die Software nicht hast musst Du die Software bei Fanuc kaufen.
(??warum aber hast Du die Karten im Steuerschrank aber keine Software drauf??)

Backup hinschicken, die machen Dir ein Image, Image wieder drauf laden und los gehts =).

Wegen dem SRVO-105 Fehler:
Ich habe auch einmal im Handbuch nachgeschaut.
Das könnte ja an allem möglichen noch liegen:

   - TP (+ TP-Kabel)
   - Schlüsselschalter (bzw. Panel Board, E-Stop-Einheit)
   - Servoverstärker
 
Falls Du alle Anschlüsse überprüft hast und keine Teile zum Tauschen hast, solltest vielleicht mal bei Fanuc reklamieren.

Gruß
Fred

[thomas82]

der robi stand 10jahre lang im lager einer firma, jetzt hat ihn unsere schule geschenkt bekommen...er ist bei fanuc nicht registriert, deshalb wissen die auch nicht was da umgebaut wurde...

(nicht auslachen!) um sich den betriebsschlater zu sparen, habe ich die schaltzustände am CR9 stecker provisorisch hergestellt..leider hat mir fanuc falsche schaltzustände geschickt, habs aber jetzt richtig verkabelt (denke ich)...
ist das jetzt richtig?:
im T2: wenn ich auf 100% geschwindigkeit mache, läuft er in der programmierten geschwindigkeit...
im AUTO-Betrieb: ich kann die geschwindigkeit beliebig hoch erhöhen, sogar höcher als die programmierte...

hab jetzt auch probleme mit den sicherheitszaun, hab meine fence kontakte am (penel-board) EAS1-EAS11  und EAS2-EAS21 angebracht...aber irgendwie kann ich immer durchgang an den klemmen messen, es liegt nicht an den pilz sicherheits-kontakten, die trennen bei geöffneten türen..muss ich da noch was in der software einstellen? 

[rob76]

hallo thomas82,

du kannst nicht so einfach die fence kontakte auf durchgang messen.

ein kanal gibt 24V der andere 0V raus,das sind keine normale kontakte.

Wichtig ist das ein potentialfreier kontakt angeschlossen werden muss da der roboter spannung ausgibt.

anbei ein auszug aus dem handbuch.