Hallo,
Im Grunde genommen baue ich mir einen Parser, der die PAL bzw. xyz-Koordinaten aus dem Tebissystem in den Fanuccode umsetzt.
genau so meinte ich das.
Das ist der einfache Teil.
Was ich noch austüffteln muss, ist der Werkzeugnullpunkt bzw. die Offsetberechnung,
Das ist der kompliziertere Teil.
Auch mit einem teueren Softwarepaket wird man da nicht alles fertig bekommen. Die Unterschiede bei Tool und Werkstückaufnahme zwischen der CNC-Maschine, auf die sich der Code bezieht, und dem Roboter muss man kennen. Entweder aus Konstruktionsdaten oder durch Vermessung.
In einem konkreten Fall habe ich eine Laserlichtschranke benutzt, mit der der Robbi seine Werkzeugspitze vermisst, da sich deren Position nach einem Wechsel ändern konnte. Die ermittelten Abweichungen bezieht das Roboterprogramm in die Bewegung mit ein.
Da ich kein Fanuc Experte bin, kann ich leider nicht sagen, wie man das dort programmiert, aber geben dürfte es das auch.
Grüße
Urmel
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