Roboterforum Willkommen Gast. Bitte einloggen oder registrieren.
Haben Sie Ihre Aktivierungs E-Mail übersehen?
22. Mai 2012, 04:24:23
Übersicht Hilfe Suche Kalender Einloggen Registrieren
News: >> Roboterprogrammierer gesucht !? <<

Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Fanuc Roboter (Moderatoren: Sven Weyer, rob76)  |  Thema: Abfrage variabler Endpunkt 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
Seiten: [1] Nach unten Drucken
Autor Thema: Abfrage variabler Endpunkt  (Gelesen 272 mal)
lameda
Junior Member
****
Offline Offline

Geschlecht: Männlich
Beiträge: 174
« am: 13. Juli 2011, 09:19:33 »
Servus

Ich muss auf einen Endanschlag fahren der nicht immer gleich ist +-30mm. Generell mit Skip. Aber mit welcher Condition?
Ich hab weder Eingänge noch sonst irgendwelche Anhaltspunkte ausser den Endpunkt. In der Überlegung war per Motorstrom zu Skippen, aber das geht mir erstens zu sehr auf die Mechanik und zweitens wäre die frage welche Achse abzufragen damit es verlässlich ist.
Ich danke schonmal für weitere Angebote und Ideen

Grüsse
Gespeichert
3 Laws of Robotics:

1. KILL ALL HUMANS
2. RULE THE WORLD
3. SNOOZE
hermo
Special Member
*****
Offline Offline

Geschlecht: Männlich
Beiträge: 238
« Antworten #1 am: 14. Juli 2011, 09:54:19 »
Hallo lameda,

ich denke das du bei deiner Anwendung nicht um Collision Skip rum kommst. Du könntest ja vielleicht versuchen die Motorströme von mehreren Achsen auszuwerten und als Skip Condition nutzen?!

Gruß
hermo
Gespeichert
Wenn bereits der Ansatz falsch ist, so führt strenge Logik unweigerlich zum falschen Ergebnis. Nur Unlogik gibt Dir jetzt noch die Chance, wenigstens zufällig richtig zu liegen.
lameda
Junior Member
****
Offline Offline

Geschlecht: Männlich
Beiträge: 174
« Antworten #2 am: 14. Juli 2011, 12:18:32 »
Servus Hermo

Collision skip mit mehreren Achsen? Ich dachte da geht jeweils nur eine als Abfrage?

Grüsse
Gespeichert
3 Laws of Robotics:

1. KILL ALL HUMANS
2. RULE THE WORLD
3. SNOOZE
hermo
Special Member
*****
Offline Offline

Geschlecht: Männlich
Beiträge: 238
« Antworten #3 am: 14. Juli 2011, 12:27:57 »
Mahlzeit,

du kannst schon immer mehrere Achsen überwachen. Du musst es nur als Condition programmieren.

z.B. SKIP CONDITION = Motorstrom Achse 1 >20 OR Motorstrom Achse 2 <20...

Gruß
hermo
Gespeichert
Wenn bereits der Ansatz falsch ist, so führt strenge Logik unweigerlich zum falschen Ergebnis. Nur Unlogik gibt Dir jetzt noch die Chance, wenigstens zufällig richtig zu liegen.
lameda
Junior Member
****
Offline Offline

Geschlecht: Männlich
Beiträge: 174
« Antworten #4 am: 14. Juli 2011, 12:39:50 »
Danke Hermo für die Klärung
Gespeichert
3 Laws of Robotics:

1. KILL ALL HUMANS
2. RULE THE WORLD
3. SNOOZE
Seiten: [1] Nach oben Drucken 
Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Fanuc Roboter (Moderatoren: Sven Weyer, rob76)  |  Thema: Abfrage variabler Endpunkt « vorheriges nächstes »
Gehe zu:  


Einloggen mit Benutzername, Passwort und Sitzungslänge

Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.16 | SMF © 2006, Simple Machines Prüfe XHTML 1.0 Prüfe CSS