Diskussion zu Kuka.CAMRob & Kuka.Milling 8kW

[winny-plc]

Hallo IrrerPolterer,

ich arbeite gerade an einer Ähnlichen Sache mit CAMRob. Vieleicht kann man sich ja mal austauschen.
In Sachen Genauigkeit, Bedienung CAMRob,..........

Allerdings warte ich noch auf die Spindel und den Rest der Zelle, sollte eigentlich letzte Woch kommen 

winny

[winny-plc]

Eine Sache Fällt mir zum Thema noch ein.

Wir habe zum testen erst mal ne kleine Handfräse rangebastelt mit 10mm Kugelfräser. Wir haben einige Versuche gebraucht um beim Vermessen eine Abweichung unter 0,5mm hinzubekommen.

Wir überlegen gerade wie man das besser lösen kann, wenn man beim vermessen schon pfuscht wird das ganze Fräsbild Sch....

Habt Ihr das gleiche Problem ? 

[IrrerPolterer]

Hallo!

Ich warte noch auf meinen Robi und das andere Zeugs! 

Bin aber Softwaretechnisch schon ein wenig gestartet.

[Robotnik]

Hallo zusammen,

hab auch schon daran gedacht, 3D-Scans (Drahtgittermodell) als Grundlage für das kopieren/erstellen von grösseren Modellen einzusetzen.
Büste,... aus Holz od. für Steinteile bei Restaurationsarbeiten, Kleinserien, sowie schnelle Ersatzteilproduktion.

Hast Du Dich schon so weit eingearbeitet um mir einige Fragen zu beantworten?

1. Kann CAMRob Drahtgittermodelle verarbeiten?

2. Sind Eintauchtiefen, Eintauchgeschwindigkeit  bei Eintritt in die Bearbeitungsebene separat zur Bearbeitungsgeschwindigkeit, manuell/automatisch konfigurierbar.

3. Ist der Anstellwinkel (je nach Bauform des Fräsers/Schleifkopf) fest vorzugeben, oder mit min/maxgrenzen zu parametrieren, damit der Fahrweg und Werkzeugwechsel optimiert werden können?

4. Die Umdrehungszahl des Fräsers abhängig von der Kontaktstelle der grössten Umlaufgeschwindigkeit des Werkzeugs (Kugelfräser, Kegel, Zylinger)

5. Sind konturschnitte mit Sägen möglich (1. Bearbeitungsschritt vor Frässbeginn)
d. h. wenn ja, vergleicht Kuka's Software die Zeit die je Volumen vom Fräser im Verhältnis zur Säge bzw. nächstkleinerem Fräser benötigt wird, um Taktzeiten zu optimieren.

6. Werden betreute Testfahrten bei neuen Modellen benötigt (visuelle kontrolle obs kracht), oder berechnet die Software anhand von 3D-Daten des Fräsers und F-Werkzeuge die Störkonturen und Kollisionsgrenzen zum ermitteln der Fahrwege, wenn Freizuwerdende Volumen hinter Material nur durch ändern des Schwenk- /Drehwinkels zu entfernen sind.

7. Bei dem Einsatz von verschieden grossen Fräsern, bleiben nach Abnahme der erreichbaren Flächen mehrere kleinere Volumen übrig.
Kann die Reihenfolge festgelegt werden, um bei schwierigen Formen mit dünn hervorstehenden Stellen Brüche zu vermeiden?

8. Sind bei Verschleiss der Schleifköpfe (die natürlich in regelmässigen Abständen gemessen werden, wie Kugeldurchmesser, Zylinder der zu einer art Kegel mutiert) die neuen Konturen der Werkzeuge im Laufenden Prozess an die Steuerung zur Bahnkorrektur möglich? (!!! kleinere Eintauchtiefe = grösseres Restvolumen = unterschiede der Eintauchtiefe / Umlaufgeschwindigkeit nächte Bearbeitungsebene !!!)

Warn ja jetzt doch a bisserl mehr Fragen, vielleicht sind ja ein paar dabei wo Du schon bescheid weist.

Vielen Dank

Robotnik

[IrrerPolterer]

Im Prinzip werden alle Fräsdaten, wie Vorschub, Geschwindigkeit, Werkzeug, Spindel-Umdrehung, Winkel usw. in der externen CamSoftware festgelegt. Und dann per Postprozessor in NC-Dateien gewandelt. Diee können dann in CamRob eingelesen werden. Dort sind dann leichte Veränderungen möglich.

6. Werden betreute Testfahrten bei neuen Modellen benötigt (visuelle kontrolle obs kracht), oder berechnet die Software anhand von 3D-Daten des Fräsers und F-Werkzeuge die Störkonturen und Kollisionsgrenzen zum ermitteln der Fahrwege, wenn Freizuwerdende Volumen hinter Material nur durch ändern des Schwenk- /Drehwinkels zu entfernen sind.

Da die Zelle 1:1 in Kuka Sim nachgebildet wird, kann der CAMRob-Programmierer das alles schon in der Simulation erkennen. Es wird auch eine Kollisiondetection ausgeführt.

Hast du überhaupt meinen bericht gelesen? 

[winny-plc]

Hallo IrrerPolterer,

welche Version von CAMRob nutzt Ihr? Wir nutzen 2.0.2 und die läuft bei uns nicht sehr stabil, d.h. an ein Vernünftiges arbeiten ist nicht zu denken. Wir haben das ganze schon auf einen schnelleren Rechner installiert weil wir vermuteten das die Stabilitätsprobleme an der Systemleistung liegt. Ist aber nicht der Fall.

Einen Tip kann ich dir für deine Zelle noch geben. Du solltest wärend des Fräsens schon Absaugen! Der Staub ist so fein (ich nehme jetzt mal an Ihr benutz die gleichen Schaumstoffblöcke wie wir) der verteilt sich sonst überall im Raum.

Im Boden der Zelle ist ein Transportband angebracht, welches die niederfallende Späne seitlich aus der Zelle transportiert.

Du kannst mir glauben es wird nicht viel Späne geben die abzutransportieren sind.

[IrrerPolterer]

welche Version von CAMRob nutzt Ihr? Wir nutzen 2.0.2 und die läuft bei uns nicht sehr stabil, d.h. an ein Vernünftiges arbeiten ist nicht zu denken. Wir haben das ganze schon auf einen schnelleren Rechner installiert weil wir vermuteten das die Stabilitätsprobleme an der Systemleistung liegt. Ist aber nicht der Fall.

Ups! Wir werden sehen. Habe erst am Freitag den Robi montiert und werde Montag erstmals die Steuerung starten.

Einen Tip kann ich dir für deine Zelle noch geben. Du solltest wärend des Fräsens schon Absaugen! Der Staub ist so fein (ich nehme jetzt mal an Ihr benutz die gleichen Schaumstoffblöcke wie wir) der verteilt sich sonst überall im Raum.

Das tun wir auch! Habe ich vergessen zu erwähnen. Außerdem bekommt der Robi ja 'ne Schürze und 'n Staubsauger, um seine Zelle ein wenig sauber zu halten! Da freue ich mich schon drauf! 

Danke aber für deine Tips. Wenn das Ding einigermaßen läuft, kann ich mich vielleicht mal revanchieren. 
BTW: Arbeitest du bei einer Firma die mit M begint? IMO sind erst 3 Millinkgapplikation draußen. Und unsere ist die erste, die an einen Endkunden geht.

[winny-plc]

Ich denke da gibts noch ne Menge anderer Applikationen wo CAMRob sinnvoll ist, dank dem Ringspeicher.

Hattet Ihr schon ne CamRob Schulung ? Lohnt sich die ?

[IrrerPolterer]

Hattet Ihr schon ne CamRob Schulung ? Lohnt sich die ?

Nööö, hatten wir nicht. Demnächst kommt eienr von Kuka zu uns...

Du hast meine letzte Frage nicht beantwortet! 

[esperanza]

 
Hallo!

Zur Zeit schreibe ich meine Diplomarbeit mit CAMROB. Allerdings habe ich einige Probleme und stehe ein bisschen in der Sackgasse. Leider konnte mir bis  heute von KUKA bis jetzt keiner helfen. Vielleicht hat jemand von Euch eine Lösung.

Prinzipiell geht als Einleitung der Diplomarbeit um eine Untersuchung der Fräsparameter und das Verhalten des Roboters beim 5-Achs-Fräsen. Es sollen zu Beginn einfache Musterteile (in meinem Fall eine Halbkugel) aus Modellschaum gefräst werden. Ziel soll es sein. Aluminiumgießteile in definieren bereichen zu bearbeiten.


Was funktioniert:
Die Zelle habe ich in KUKA Sim nachgebaut. Das CNC-Programm mit CATIA V5 erstellt. Die Simulation läuft einwandfrei ohne Kollision in KUKA Sim. Job kann generiert werden. Alle Komponenten sind mittlerweile da und stehen bereit.

Hauptkomponenten:
KR 240-2 (Serie 2000)
Spindel: 6kW / 36.000U/min

Was NICHT funktioniert:
Die generierten Job-Daten (*.src, *.dat, *.bin) habe ich nach Vorschrift auf die Steuerung des Roboters übertragen (allerdings nicht mit dem Transfermanager) Beim ablaufen des Programms gibt mir der Robi die Fehlermeldung "Daten nicht gefunden" aus. Er kann die *.bin-Datei nicht finden. Dabei habe ich in der *.src-Datei die Pfadangabe meiner Meinung nach korrekt angepasst. Sogar mit Laufwerksbuchstaben.
Von KUKA konnte mir bis heute niemand weiterhelfen. Sie meinten nur die Pfadangabe ist falsch. Aber das weiß ich selbst.

Hab auch schon versucht KR und Laptop zu verbinden und alles über den Transfermanager zu machen, aber da klappt leider nicht. Bin noch am durchdrehen, weil ich mit meiner eigentlichen Arbeit nicht weitermachen kann und mir die Zeit davon läuft.

Hat(te) jemand vielleicht das gleiche Problem und hat es bereits gelöst?

Danke für jede Info
Lisa

[esperanza]

Ich denke da gibts noch ne Menge anderer Applikationen wo CAMRob sinnvoll ist, dank dem Ringspeicher.

Hattet Ihr schon ne CamRob Schulung ? Lohnt sich die ?

Ich glaube es gibt noch gar keine CamRob Schulung. War erst vor kurzem dort. Sie meinten, dass die Schulung aber zur Zeit in Vorbereitung ist. Aktuell gibt es nur "persönliche" Einweisungen. So kompliziert ist die CamRob software an sich ja auch nicht

[winny-plc]

Ich glaube es gibt noch gar keine CamRob Schulung. War erst vor kurzem dort. Sie meinten, dass die Schulung aber zur Zeit in Vorbereitung ist. Aktuell gibt es nur "persönliche" Einweisungen. So kompliziert ist die CamRob software an sich ja auch nicht

Doch gibt es frag mal KUKA Belgien, die haben glaub ich das meiste von CAMRob gemacht.

[winny-plc]

Die generierten Job-Daten (*.src, *.dat, *.bin) habe ich nach Vorschrift auf die Steuerung des Roboters übertragen (allerdings nicht mit dem Transfermanager) Beim ablaufen des Programms gibt mir der Robi die Fehlermeldung "Daten nicht gefunden" aus. Er kann die *.bin-Datei nicht finden. Dabei habe ich in der *.src-Datei die Pfadangabe meiner Meinung nach korrekt angepasst. Sogar mit Laufwerksbuchstaben.
Von KUKA konnte mir bis heute niemand weiterhelfen. Sie meinten nur die Pfadangabe ist falsch. Aber das weiß ich selbst.

Du musst den Transfermanager benutzen. Dazu muss von der KRC das Laufwerk D auf Deinem Rechner als Netzlaufwerk einbinden (ist am einfachsten so). Auf der Steuerung muss auch noch der Transfermanager aktiv sein, wenn du ihn nicht beendet hast ist er das normal auch.
Dann das ganze Transferieren. Danach sind auf der KRC im Laufwerk D:\CAMRobxxxx alle Dateien. Die xx.src und xxx.dat musst du noch in den Speicher kopieren ( den R1 Ordner) fertig.

[Robotnik]

Oh,
hab tatsächlich etwas überlesen, trotzdem Danke (sollte Urlaub machen)
 
Werd beim nächstenmal ausschlafen, und dann erst doof fragen.

[esperanza]

Hallo alle zusammen!

Wollte mal nachfragen wie bei Euch Stand der Dinge ist. Mittlerweile läuft mein Prozess stabil und es funktioniert alles. Habe bereits einige Musterteil gefräst, die sind gerade zum scannen um Genauigkeiten zu überprüfen.
Sobald meine Diplomarbeit abgeschlossen ist, werde ich mal einen umfangreichen Erfahrungsbericht mit Tipps posten. Immerhin bin ich desöfteren auf eine Sackgasse gestoßen. Die Fehler die ich gemacht habe, müssen nicht unbedingt von anderen wiederholt werden.

Euch allen noch einen schönen Tag und weiterhin viel Spaß beim rumexperimentieren mit CAMROB