reis roboter

[ahmedghoudane]

ich habe immer mit Motomann programmiert und jetzt versuche ich mit reis Schweißrobotics zu programmieren, ich komme leider nicht weiter,weil beim synchronesieren klappt nicht, es kommt immer folgende meldung Servofehler Achse +A8
(S654) kann vielleicht mir jemand helfen um den roboter inbetrieb zu nehmen.

Danke

[ARNE2010]

Hallo, evtl kann ich Dir helfen! Aus welcher Gegend kommst Du?

MfG
ARNE2010

[ahmedghoudane]

hallo ,
Ich habe leider dein Nachricht erst jetzt gelesen,ich kann dich ab Montag anrufen wenn's geht.
ich bin aus Bochum, bist nicht Brinkmann Christoph?

danke für deine Bemühung

[ARNE2010]

Mal als Anfang , ein Auszug aus der REIS Fehlerliste!
Ich selbst komm aus dem Heidelberger Raum! Wärst Du aus der Umgebung hätte man das ja mal vor Ort machen können!
Schick mir mal eine PN mit deiner Email, dann kann ich Dir ja mal Unterlagen mailen!


MFG Arne2010


Fehler-Nr.   S654


Meldung

Servomeldung:
Leistungsteil-Fehler !
Zum Quittieren des Fehlers ist es
evt. Nötig,den Regler komplett
spannungsfrei zu schalten (nur
Typ 4020).



Ursache

1. Hardwaredefekt
2. Überlastung / Kurzschluss motorseitig
3. unberechtigte Fehlauslösung der
Meldung auf Reglern ohne „M4-
Umbau“ des Leistungsteils
Hinweis:
Ist der M4-Umbau vorhanden wird
S654 gar nicht mehr ausgelöst. Statt
dessen wird im Falle eines echten
Problems im Leistungsteil der Fehler
S673 gemeldet 􀃆 siehe dort
4. bei vorhanderer EMK-Bremse
(Kurzschluss-Bremsung von
Linearmotoren):
falsche Konfiguration der EMK-Bremse
in den Maschinendaten oder
Verdahtungsfehler



Abhilfe

- Regler tauschen
nur Regler mit M4-Umbau verwenden
- evt. Nachrüstung von Ferritkernen in den
Motorphasen (speziell IRT4009,
ansonsten entsprechend RQRDokumentation)
- IRT4020 (nur alte Hardware-Versionen):
Um einen evt. nur einmalig aufgetretenen
Fehlereffekt (Überlastung / Kurzschluss)
quittieren zu können, müssen sie den
Schaltschrank abschalten und
anschließend den Regler völlig
spannungsfrei schalten (z.B. durch Ziehen
des 4poligen Steckers am Convertec-
Netzteil). Hiermit wird die interne
Speicherung des Fehlerzustandes
aufgehoben.
- bei EMK-Bremse: Konfiguration der
Maschinendaten und korrekten Anschluss
des EMK-Schützes prüfen

[ahmedghoudane]

Hallo,
Ich dank dir für deine Bemühungen . den Fehler habe  ich behoben, es war Hardwaredefekt, den Servoverstarker ausgetauscht.das ist meine E-Mail adresse: ahmedghoudane@yahoo.de  , ich wäre dir sehr dankbar, wenn du mir unterlagen zuschicken könntest.
Der Drehtisch wurde  per Hand verstellt, der Drehtisch hat entweder den Endschalter erreicht  oder auch nicht,deshalb meldet sich ein Perepherie Fehler,die lässt sich nicht quittieren.