Prüfen ob GoHome erreicht

[Vfbflo]

Guten Tag,
gibt es eine Funktion um am Densoroboter zu überprüfen, ob er schon auf der Position von GoHome steht. Ich möchte quasi die aktuelle Position mit der abgspeicherten GoHome Position vergleichen.
mfg vfbflo

[roboluter]

... am besten eine Area einrichten mit dem Zentrum Homeposition und die Abweichung ganz gering wählen oder ganz ohne Abweichung.

Fr. Grüße