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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  Denso Roboter (Moderator: nipponrobot)  |  Thema: Positionen berechnen 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Positionen berechnen  (Gelesen 1647 mal)
tekomat
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« am: 18. Juni 2008, 20:57:37 »

Anfängerfrage:

Wie kann ich einem getachten Punkt einen belibigen Wert addieren?

z.b. P[1] in Y plus 100....   ???

wie sieht das aus bei Denso?

danke schon mal im voraus
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Sven Weyer
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« Antworten #1 am: 19. Juni 2008, 06:30:42 »

Du kannst bei Denso die positionen verändern in dem Du die Werte so zuweist:
LETY P[1] = POSY(P1)+100

Für X und Z geht das genauso. Aber vorsichtigDu veränderst damit den Ursprungswert der Position P[1]!
Sollte so funktionieren.
Schau Dir mal die Befehle in der Doku an.

Sven
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tekomat
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« Antworten #2 am: 19. Juni 2008, 19:03:01 »

vielen Dank für die schnelle Antwort.

Habe noch was anderes gefunden:

P[1]=P[1],+(0,Variable,0)   

gruss tekomat
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