Profibus S7 <-> IPC mit Pickmaster

[Werner_Robi]

Hallo,

ich habe die Situation, das in unseren Anlagen ein Teil der Funktionalität über den PickMaster der Fa. ABB abgedeckt wird.
Kommunikation findet über den Hilscher Plug in statt.

Hat damit jemand von euch Erfahrung ???

Ich habe einen IPC der Fa. Siemens im Einsatz und würde gerne die Profibusschnittstelle des IPCs nutzen .

Hat das schon einmal jemand von euch realisiert ???

[Urmel]

Hallo,

es gibt verschiedene Möglichkeiten auf die Profibus-Schnittstelle der Siemens IPCs zuzugreifen.

1. Auf dem PC läuft WinAC als Soft-SPS. Dort ist die Profibuskarte eingebunden und man greift aus einem PC-Programm über OPC auf die SPS und damit indirekt auf den Profibus zu.

2. Über den Simatic OPC-Server.

3. Mit Softnet-DP und dessen C++-Schnittstelle

4. Aus einem C++-Programm über die Simatic Net FDL Schnittstelle.

...

Nur Variante 1 kenne ich aus der Praxis, die anderen habe ich mir nur mal angesehen. Ich fand alle sehr umständlich. Insbesondere ist bei den in den PC eingebauten Schnittstellen die Software für die oben genannten Varianten 2 und 3 im Gegensatz zu den PCI-Karten nicht dabei, sondern man muss sie extra kaufen.

Der normale Weg bei mir ist:  Siemens-PC --Ethernet--> Mitsubishi Roboter --Profibus--> Rest der Welt, was wesentlich einfacher zu benutzen und billiger ist, deswegen wähle ich die Variante über die Schnittstelle des PCs nur wenn es gar nicht anders geht.

Zum Thema ABB kann ich leider nichts beitragen. Brauchst Du jetzt Infos zur PC-Seite (oder SPS-Seite, weil in der Überschrift steht S7) oder zur ABB-Seite ? Du schreibst Du hast den IPC im Einsatz, d.h. dort läuft schon eine Software ?

Grüße

  Urmel

[Werner_Robi]

Also nochmals etwas konkreter:

Ich habe einen IPC auf dem läuft ein ABB Programm ( Pickmaster ) .
Dieses Programm kommuniziert mit ABB Robotern über Ethernet

Und dieses Programm kann man über eine Hilscher PB Karte Fernsteuern.
Jetzt setze ich aber einen IPC von Siemens ein, der eie PB SS on Board hat.

Ich möchte nun Geld sparen und die Hilscherkarte gerlassen und die onBoardKarte nehmen.

Und dazu meien Frage... hat das schon einmal einer gemacht ???

[Urmel]

Ah, jetzt verstehe ich.

Pickmaster ist ein Programm. Ich dachte es wäre ein Roboter, so wie der Flexpicker, und der wäre über Profibus angebunden...

Also das Problem wird sein, dass die Treiber Schnittstellen von Profibuskarten anderer Hersteller (Hilscher, Softing, Anybus, ...) nicht kompatibel mit denen von Siemens sind (und untereinander auch nicht).

Du schreibst, es gibt ein Hilscher Plugin für Pickmaster. Gibt es vielleicht auch eines für Siemens ? Oder eine Möglichkeit eigene Plugins zu schreiben ? (Letzteres dürfte aber mit einiger Arbeit verbunden sein und vermutlich Kenntnisse in Visual C++ erfordern ...)

Ansonsten würde ich eher dazu tendieren die Hilscher-Karte zu kaufen, insbesondere wenn die Simatic Net Cds beim PC nicht dabei sind und Du die erst noch kaufen musst ...