Profibus DP Configuration ABB-Roboter

[Alter Schwede]

Hallo,

ich habe hier einen ABB Roboter, der am Profibus hängen soll. Die Konfigurationssoftware incl. Dongle habe ich bereits installiert. aber auf dem Dongle ist unter DBB keine zu importierende Datei zu finden. Auch kann ich keine "gsi"Dateien finden um diese einspielen zu können.

Kann mir jemand helfen,der schon mal so etwas erlebt hat?

Vielen Dank sagt der

alte Schwede

[Florian]

Hallo

Geh mal davon aus, dass du die Software von Softing meinst. 

Wenn ja musst du dir die entsprechenden GSD-Dateien vom jeweiligen Hersteller deiner Profibusteilnehmer aus dem Internet herunterladen. Diese dann unter Importieren->ADD einfügen.

Gruß
Florian

[Thilbi]

Hallo Schwede,

die Software benötigst Du nur wenn der Roboter als Master betrieben werden soll. Hängt er nur als Slave im Profibus benötigt nur der SPS´ler die entsprechende GSD-Datei von der ABB-CD. Die ist in einem Ordner \Fieldbus\Profibus od. so ähnlich zu finden.

Ansonsten hat Florian Recht.
GSD-Datei vom Hersteller der Slave-Baugruppen besorgen und unter dem DP-Configurator das Profibusnetz aufbauen. Dann das Projekt als Bin-Datei exportieren. Auf den Controler spielen und in der eio.cfg die bin-Datei bekannt machen, ebenso die entsprechenden Slaves. Hier mußt Du noch die benötigten Info´s aus den GSD heraussuchen. Dies sind u. a. die Produkt und Hersteller (Vendor) ID.

Gruß
Thilbi

[Alter Schwede]

Vielen Dank,

für Eure hilfreichen Tipps. Habe es hin bekommen. Der Bus läuft.

Vielen Dank auch für den Tipp von Thilbi.  Git zu wissen das man die Software nicht braucht wenn der Robi nur im Slave hängt.

Nochmals 

Schönes Wochenende wünscht der

Alte Schwede