Neuling braucht HILFE! KUKA KRC1 mit E/A-Ebene ausstatten

[titan72]

Hallo,
kannst auch einen DEVNET Buskoppler von WAGO oder BECKHOFF mit entsprechenden EA's nehmen, ist recht günstig da die DEVNET Masterfunktion vorhanden ist!!!

[WolfHenk]

Er hat ja ne IBS-Masterkarte

[KUKAndi]

Hi,
ich weiß gar nicht genau was für ne Interbus Karte in dem Steuerschrank steckt. Mein Ausbilder meinte, dass die Karte die da im Moment drin ist keine Ein-Ausgänge bearbeiten kann, weil da wohl noch irgend ne Verbindungskarte zur Steuerung fehlt.

Was mir noch nicht so ganz klar ist:
Wie genau kommuniziert die Robotersteuerung mit der SPS?

- Gibt der Roboter anhand einer eingeteachten Position eine Rückmeldung an die SPS (zB. wenn der Roboterarm an einem Materialaufnahmepunkt steht), damit die SPS das Schließen des Greifers veranlasst?

- Eingänge kann man doch bestimmt als Transitionsbedingung für eine Roboteranweisung einfügen
(zB. U E4.5 --> fahre Greifer auf Position y)

mit freundlichen Grüßen

Andi

[KUKAndi]

Hi

aktuellster Stand: ich werde die E/A Ebene nun doch über die Klemmleiste der MFC Karte realisieren.
Dazu habe ich einen Hartingstecker mit Flachbandkabel bekommen(64 Kontakte in 2 Reihen).

Leider habe ich keine Ahnung wie die Belegung der Pins ist, daher wollte ich mal anfragen ob ihr mir da weiterhelfen könnt.

mfg
Andi

[Hermann]

Wer hat da 2 Reihen und 64 Kontakte?
Der Harting oder der Stecker am Flachbandkabel?

Hartingbelegung sollte da http://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka_roboter/geloest_krc_1_spezialisten_gesucht-t7238.0.html;msg33693#msg33693
zu finden sein.

[KUKAndi]

vielen dank für den link!

Der Stecker am Flachbandkabel hat 2 Reihen mit je 32 Kontakten.

Das Flachbandkabel ist über eine Platine mit einem Hartingstecker mit 2 x 64 Kontakten verbunden, an den Hartingstecker könnte man noch so ein Flachbandkabel anschließen.

[KUKAndi]

stimmen die Belegung der Ein-/Ausgänge von der KRC Steuerung mit denen vom VKRC überein?

[KUKAndi]

Hi,
morgen werde ich mit der Verdrahtung der Klemme X11 fertig sein.

Ab nächster Woche muss ich dann die Robotersteuerung anpassen.

Könnt ihr mir sagen was ich alles ändern muss, damit das System die Eingänge der MFC Karte erkennt, bzw. deren Ausgänge ansteuert? Ich habe etwas von einer .ini Datei in diesem Zusammenhang gehört, kann mir aber darunter nichts vorstellen. Ist das vom Prinzip sowas wie das BIOS von einem PC?

mfG

Andi