iosys.ini - Verständnisprobleme

[kukanator]

Hallo...
Habe gestern erfolgreich Profibus - Module umparametriert und bin nun bei der Datei iosys.ini auf Verständnisprobleme gestoßen!

[PBMASL]
;------- Inputs ---------
INB0=3,1       ;$IN[1-8]
INB1=4,1       ;$IN[9-16]
INB2=5,1       ;$IN[17-24]
INB4=6,0       ;$IN[32]
INB5=7,1       ;$IN[41-48]

;------- Outputs --------
OUTB0=3,0      ;$OUT[1-8]
OUTB1=4,0      ;$OUT[9-16]
OUTB2=5,0      ;$OUT[17-24]
OUTB4=6,0      ;$OUT[37-39]
OUTB5=7,0      ;$OUT[41-48]

So das war der alte Eintrag in dieser Datei. Habe nun für den Slave 6 ein anderes Modul eingebaut und auch in der dazugehörigen LDB - Datei geändert.
Habe nun bei der Zeile für den Slave 6 INB4=6,1 ;$IN[33-40] geschrieben für ein Eingangsbyte...

Das Ganze hat erst funktioniert als ich folgendes geändert habe:

[PBMASL]
;------- Inputs ---------
INB0=3,0       ;$IN[1-8]
INB1=4,0       ;$IN[9-16]
INB2=5,0       ;$IN[17-24]
INB4=6,0       ;$IN[33-40]
INB5=7,0       ;$IN[41-48]

;------- Outputs --------
OUTB0=3,0      ;$OUT[1-8]
OUTB1=4,0      ;$OUT[9-16]
OUTB2=5,0      ;$OUT[17-24]
OUTB4=6,0      ;$OUT[33-40]
OUTB5=7,0      ;$OUT[41-48]

So nun meine Fragen, kann mir jemand erklären warum das so ist?
War mein Gedankengang mit dieser "1" falsch?
Was ist dieser Byteoffset genau?

Hoffe es kann mir jemand helfen...

MfG
Bernhard

[MEGATRON]

Es gibt eine Tabelle.
Formel zur Berechnung der Anfangsadresse: ( Offset * 8 ) + 1
Siehe Anhang.

[kukanator]

Hallo Megatron,

Danke für deine Antwort aber ist nicht die Offsettabelle für den Wert der ein bzw. Ausgangsbytes?

INB4=6,0       ;$IN[33-40]

Oder sehe ich das falsch??
Meine Frage bezieht sich auf den Byteoffset(fett dargestellt)
Habe das aus der Profibus - Dokumentation von Kuka so rausgelesen...

INB4=6,0       ;$IN[33-40]

Was beschreibt diese Null?

MfG
Bernhard

[WolfHenk]

das sagt, daß das Erste Byte auf sem Modul auch an die Erste Busadresse dieses Moduls geschrieben wird.
Ein Offset von 1 wird z.B. verwendet, wenn Du 2 Bytes hast und das Erste Byte irgendwelche Statussignale enthält, die kein Schwein interessieren und daher auch nicht ausgewertet werden. Der Offset1 heißt also ein Byte verschieben, das verschobene Byte geht ins Nirwana und das darauffolgende Byte wird an dessen Stelle auf den Bus geschoben

[kukanator]

Hallo!
Danke für die Erklärung!
Ja das verstehe ich schon... mir ist nur nicht ganz klar wie es vorher dann funktioniert hat.
Es waren ja bereits Module parametriert... Soweit ich weis waren auch keine Statusbytes oder ähnliches vorhanden, die verschoben werden müssten!

MfG
Bernhard

[IrrerPolterer]

Es gibt eine Tabelle.
Formel zur Berechnung der Anfangsadresse: ( Offset * 8 ) + 1
Siehe Anhang.

Oder:

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/tools_handbuecher_und_software_fuer_kuka_roboter/adress_calculator-t1555.0.html

[MEGATRON]

 Übersehen.