Interbus Fehler beim schreiben %2

[GutschiPK]

Hi Leute,

haben zu unserem Roboter ein Interbus dazubekommen, nun zeigt uns das KCP einen Interbusfehler an, wo soll ich zuzerst nach dem Fehler Suchen.

Fehlernummer 1034

MFG GUTSCHI

[burlibua]

nehme An daß du die IO Konfiguration nicht richtig ist.  Welche Karte steckt in welchem Roboter

genaue Type ???

[GutschiPK]

Wir haben es schon hin bekommen, lag an der interbus.ini

Trotzdem Danke

MFG GUTSCHI

[GutschiPK]

Doch noch nen Problem,

das Bus-system läuft jetzt
Pheonix Contact IBS ST(ZF 24 BK-LK) Slave Einheit mit Angekoppelter eingangs und Ausgangsbaugruppe

Beim betätigen des 1.Eingangs/Ausgangs an der Interbuseinheit wird im KUKA BOF E/A Anzeige der Eingang/Ausgang 8 betätigt.

Wollen unser Interbuseinheit so haben das E1 = E1 E2 = E2 usw.
-> also die Eingangs/Ausgangsbaugruppe hat 32 Ein- und Ausgänge

hänge die iosys.ini mit ran.

Die im vorraus von VW konfigurierten Inputs/Outputs können raus,
weiss im wesentlichen nicht welche befehle ich verändern muss um das gewünschte ziel zu erreichen.....

weiss nur das die iosys.ini und interbus.ini verändert werden muss!!!

i würde mich über eine Hilfestellung von euch sehr freuen

MFG GUTSCHIPK

[Werner Hampel]

iosys.ini hängt nicht dran 

[GutschiPK]

huuuppsss...

Jetzt aber!!!!

hab mal die gesamte Archivierung bereitgestelltz!!!!

MFG

[Hermann]

Hi,
entweder in der IOSYS.INI

INB0=1 ;$IN[1-8]
INB1=0 ;$IN[9-16]

ändern in

INB0=0 ;$IN[1-8]
INB1=1 ;$IN[9-16]
usw.

oder  in der INTERBUS.INI folgende Zeile ändern.
SWAP_SL_BYTES=0

Kommt mir aber irgendwie komisch vor, da die aktuelle Konfiguration normalerweise
schon dafür sorgt, dass E1=E1 usw. Aber manchmal sind die E/A's an den Modulen
auch seltsam beschriftet.

Hermann

[stefanM]

Hi,

da kann ich Hermann nur rechtgeben.
Entweder SWAP_SL_BYTES=0 im Interbus.ini oder
die E/A´s im iosys.ini drehen.

Da waren vorher wohl irgendwelche andere Module dran.
Bei manchen 32 bittigen Modulen gibt es auch einen Doppelswap (erst Wortswap, dann Byteswap - z.b. bei Hilscher Master mit Phoenix Slave).

Gruss Stefan

[GutschiPK]

Morgen Jungs,

hab die Zeile verändert SWAP_SL_BYTES=0

nach erneutem Start der Anlage zeigte der Robi die Fehlermeldung

1025 Fehler Konfiguration E/ATreiber Interbus
Alle Achsen sind dejustiert und müssen neu justiert werden.
Am Interbus leuchten die zwei LED`s rot.

Somit ist der Interbus wieder tot.
Woran kann das liegen?

Der Interbus muss ja bei hochlauf der Anlage auch einsatzbereit sein, oder muss ich das Programm CMD nutzen? (nur mal kurz rein geschaut)

MFG GUTSCHI

[stefanM]

Hallo,
SWAP_SL_BYTES tauscht nur High Byte und Low Byte. Kann diesen Fehler also nicht verursachen.

Der Justageverlust bedeutet, das da was beim Wiedereinschalten schiefgegangen ist.

Zur Aenderung der Buskonfiguration muss die Anlage nicht aus und eingeschaltet werden - E/A-Treiber rekonfigurieren reicht.

Schau mal, ob die Spannungsverorgung auf der Buskarte eingesteckt ist - ansonsten wuerde ich sagen, da stimmt was im Iosys.ini nicht.

Gruss Stefan

[GutschiPK]

Spannungsverorgung liegt an.

Wenn ich wüsste was das alles heißt in der io_sys.ini, dann könnte i da was machen, woran könnte es liegen?

Hab in dem Handbuch bei der Fehlermeldung 1025 nachgeschaut, da steht das man die io_int.ini überprüfen soll.

Was beinhaltet die Datei, wo finde ich diese.
Habe den PC durchsuchen lassen, war nicht zu finden.

Wie soll ich weiter vorgehen?
Muss ich vielleicht die DIP Stecker an der PCI Karte verändern?

MFG GUTSCHI

[Hermann]

Hallo,
das wahrscheinlichste wäre sich beim Ändern des Eintrags SWAP_SL_BYTES vertippelt
zu haben. Also am besten den alten Zustand wieder herstellen (eine funktionierende
interbus.ini aus dem Archiv verwenden).
Nachsehen, ob es wieder funktioniert, wenn ja, die Änderung nochmal probieren.
Wenn nein, dann ist irgendwas oberfaul.

Es gab mal eine Betriebssystemversion (so vor ca. 1,5 Jahren), die beim E/A-Rekonfig
sporadisch die Justage verloren hat, dann aber meistens nur einzelne Achsen. Da hilft
nur ein Betriebssystem-Update.

Hermann

[stefanM]

Hallo,

ich hab mal eine geanderte iosys.ini und interbus.ini drangehaengt - sind die dateien von dir - nur geandert.
In der iosys.ini ist nur das drin was du brauchst. Wenn man den Treiber nicht laedt, braucht man in der Sektion auch nix konfigurieren.
Im Interbus.ini hab ich EXTERN_START=0 gesetzt - der Bus sollte mit dem Roboter starten. Das Brauchst du nur, wenn du den Bus mit der Phoenix SW konfigurieren willst - die brauchst du aber nicht.

Das ist ne KRC1 - oder? Sollte aber auch ohne MFC IO´s gehen.

Gruss Stefan

[WolfHenk]

...Wenn ich wüsste was das alles heißt in der io_sys.ini, dann könnte i da was machen, woran könnte es liegen?...

INB0=0  -->  Eingangsbyte0 auf Robbi = Eingangsbyte0 auf Bus
Damit sind die Inputs 1-8 abgehandelt. So kannst Du weitermachen

wenn Du nun mit
INB1= weitertust, sagst Du, daß Du die Inputs 9 bis 16 belegen willst.
INB1=3 belegt die genannten Eingänge mit dem vierten Byte aufm Bus. Damit also wären Byte0 und 3 vom Bus direkt hinternander aufm Robbi...

[GutschiPK]

Danke Danke, werd sie gleich mal ausprobieren, bin noch bis Zwei im Werk, meld mich gleich nochmal

MFG GUTSCHI