Interbus Ein-/Ausgänge zuordnen

[Inspector Gadget]

Hallo Vielwisser,

ich bin neu in der Robotik, zumindest in der Praxis. Mein Robi ist über Interbus an den PC angeschlossen. Bei der Zuordnung von den Ein- und Ausgängen hab ich noch Verständnisschwierigkeiten! Könnt ihr  mir bitte helfen?!
Hab in der Doku schon ein bischen was gefunden, aber es bleiben Restfragen:

INB2=3,2,x2

linke Seite ist Roboter.
IN: es ist ein eingang
B: Datenbreite Byte
2: Byte-Offset, weil vorher entweder schon 2 B oder ein W eingang.

Die rechte Seite ist der Computer? Die versteh ich aber nicht.
3: ??????
2: Byte-Offset
x2: doppelte grösse wie linke seite (also 2*B)

Als rechte Seite gibt es auch einfach nur eine 3-stellige Zahl.

INW12=896

Wie hab ich das zu verstehen? Leider Null Doku

Ich wäre euch für eine Erklärung oder gute Doku sehr dankbar!!!!

[Inspector Gadget]

So, hab die Antwort selber gefunden. Im engl. Forum ist es wunderbar erklärt: http://www.robot-forum.com/robotforum/kuka_robot_forum/io_mapping_in_iosysini-t993.0.html

Und ganz am Ende der IOSYS.INI ist auch noch eine Erklärung. Aber so weit muss man erst mal scrallen

[Inspector Gadget]

So, um das ganze weiter zu vervollständigen:

INW3=0
INW5=896

Linke Seite ist ja sachon bekannt.
Die rechte Seite: 0 ist die Startadresse für die Kommunikation über den Master. 896 die Startadresse für die Kommunikation über den Slave.