DEVICE-NET, CANOpen mit Fanuc

[eifler]

Hallo Leute,
habe folgendes Problem:
Anlage mit ABB IRC4 Steuerung und Lackierapplikation. Beide sind über CanOpen verbunden (es sind nur diese beiden Teilnehmer am CanOpen Bus, die Schweissapplikation ist der Slave, kann auch nur Slave).
Der ABB soll jetzt durch einen Fanuc R-J3iB ausgetauscht werden. Bei Fanuc gibts aber keine Karte mit CanOpen.
Jetzt die Frage:
Es gibt eine DeviceNet Karte bei Fanuc. Ich habe gelesen das CanOpen und DeviceNet auf den gleichen Layern aufbauen. Ist es möglich mit der DeviceNet Karte als Master einen CanOpen-Slave zu steuern???

[Hermann]

Hallo,
will mich da nicht allzu weit aus dem Fenster lehnen, aber denke das wird nicht gehen.

Das mit den gleichen Layern stimmt wohl schon, d.h. man kann die beiden Bussysteme elektrisch miteinander verbinden und es geht nichts kaputt, und evtl. können die sogar ein paar Bytes korrekt miteinander austauschen, aber die höheren Schichten unterscheiden sich dann doch so weit, dass da auf E/A-Ebene nichts mehr gehen wird.

Ist so ähnlich, als wollten sich ein Franzose und ein Engländer unterhalten, bauen auf den selben Layern auf: Lunge, Stimmband, Rachen, Buchstaben aber beim Zusammensetzen der Buchstaben zu sinnvollen Worten hört der Spass auf.

Hermann

[heini0707]

Hi,

es gibt bestimmt Bus-Übersetzer. Am Fanuc z.B.: Profibus Master dann übersetzen in CanOpen.
Solce übersetzer kenne ich z.B.: von der Firma B&R, aber die übersetzen nur für ihren eigenen Bus (X2X).

Versuch mal zu Googeln, wirst bestimmt fündig 

MfG heini

[eifler]

OK, danke,
das ging ja schneller wie ich dachte.
Habt meine vermutung bestätigt.

Nochmals vielen Dank!!!

Habe bei HMS einen Adapter gefunden der Profibus Master/Slave auf CanOpen umsetzt. Problem hierbei ist das der Adapter auch nur als Slave fungiert. Und 2 Slaves miteinander, naja geht halt nicht.

Dann werde ich wohl doch auf die gute alte E/A-Geschichte zurückgreifen.

 

[Hermann]

Hallo,
dass ich da nicht auch drauf gekommen bin.
Bei www.anybus.com sollte was entsprechendes gefunden werden, da gibts eigentlich fast nichts was es nicht gibt.

EDIT:
Ui, gleichzeitig gepostet. Ja stimmt, CanOpen nur als Slave, schade .

Hermann

[Tobias Adam]

Ist zwar schon 'ne Weile her, aber...

Hat einer von euch vielleicht 'ne Doku über Profibus DP mit Fanuc?

Gruß, Tobias