CP5614

[CicRobot]

Hallo zusammen,

habe Problem mit einem CP5614 in einem KRC2. In der LOG Datei steht folgendes beim versuche den CP zu initialsieren.

FILE_PTR_POS=001478
13/01/11 16:58:30 : Logfile for Profibus CP5613/14 (V2.01.0.                 
13/01/11 16:58:30 : use default DATABASE_PATH=init/slave.ldb                   
13/01/11 16:58:30 : Downloading Firmware and Database.........                 
13/01/11 16:58:31 : DP_start_cp returned error: 0x00000005 code: 0x00003025     
13/01/11 16:58:31 :                                                             
13/01/11 16:58:31 :                   Fehlerklasse (5h):                       
13/01/11 16:58:31 : Dump......DPR: 0x12128000                                   
13/01/11 16:58:31 : Write in file: 'log/CPDPRDump1.bin'                         
13/01/11 16:58:31 : done                                                       
13/01/11 16:58:31 : Write in file: 'log/CPDPRDump2.bin'                         
13/01/11 16:58:32 : done                                                       
13/01/11 16:58:32 : Dump.....Down: 0x12028000                                   
13/01/11 16:58:32 : Write in file: 'log/CPDownDump1.bin'                       
13/01/11 16:58:32 : done                                                       
13/01/11 16:58:32 : Write in file: 'log/CPDownDump2.bin'                       
13/01/11 16:58:32 : done                                                       
13/01/11 16:58:32 : Dump.....Down: 0x12028000                                   
13/01/11 16:58:32 : PBMS: ERROR StartMaster                                     
=====  LAST_ENTRY  =====

Mit dem Fehlercode DP_start_cp returned error: 0x00000005 code: 0x00003025   kann ich überhaupt nichts anfangen.
Hatte vorher auch noch nie was mit Profibus in verbindung mit den KUKA Roboter zu tun. In anderen Steuerungen wurden die Freigaben immer über I/O abgehandelt.
Stehe natürlich jetzt vor dem Problem das der Robi keine Signale der Master SPS erhalten kann.

Vielleicht hat jemand eine Idee

Grüsse CR

[WolfHenk]

der falsche treiber oder der falsche steckplatz? Ist die karte nachträglich reingekommen?

[CicRobot]

Nein die Karte war schon immer in diesem Steckplatz gesteckt. Die Karte wird zwar im Hardware Manager angezeigt aber die Treiber sind nicht installiert was mir Anfangs auch komisch vorkamm.
Der Kuka hat auch bis Montag soweit gelaufen bis die Feuerwehr ein Brand hinter dem Kukaschrank löchen wollte und somit den ganzen Schrank dort weggerissen hatte.

Muß im im Hardware Manager für die Karte ein Treiber angezeigt werden ? Wenn ja hat jemand diese Treiber. Hatte schon bei Siemens geschaut dort finde ich nicht. Ich wollte nicht die ganze Simatic Net CD installieren.

Grüße

[CicRobot]

Habe von Siemens eine neuen CP 5614 A2 heute bekommen und eingebaut. Der alte CP war ohne den Zusatz A2. Nach einbau der Karte startet der CP zwar die Kumunikation bricht aber ab. Folgende Logs wird generiert.

Code:

FILE_PTR_POS=001154
17/01/11 08:07:25 : Logfile for Profibus CP5613/14 (V2.01.0.8)                  
17/01/11 08:07:25 : use default DATABASE_PATH=init/slave.ldb                    
17/01/11 08:07:25 : Downloading Firmware and Database.........                  
17/01/11 08:07:27 : CP5613/14 started!                                          
17/01/11 08:07:27 : Slave Application registered at the CP!                    
17/01/11 08:07:27 : Slave started!                                              
17/01/11 08:07:27 : Accessed pointer to DPR from CP!                            
17/01/11 08:07:27 : SLAVE_MODUL: State = WAIT_FOR_PARAMETER                    
17/01/11 08:07:29 : Slavemodul is not in mode data_exchange within 2000 millisec
>onds!                                                                          
17/01/11 08:07:29 : Slave is stopped!                                          
17/01/11 08:07:29 : DP_Pointer released!                                        
17/01/11 08:07:30 : Slave Application cancelled at the CP!                      
17/01/11 08:07:30 : CP is resetted!                                            
=====  LAST_ENTRY  =====    

Code:

KUKA PMSYS LOGFILE
------------------
IOSYS.INI opened
driver CP561DRV failed to create instance
--- loading Drivers failed ---
iosys.ini, 'section not found' 786

Dies habe ich in meiner pfbms

Code:

[CP_5613/14]
DEBUG=1
LOGFILE_PATH=log/pfbms.log
ERROR_TEXT=German
FORCE_RESET=0
OLD_ERROR_DB=0

[MASTER]
MASTER_USED=0
DATABASE_PATH=init/
FIRMWARE_PATH_A1=drivers/FW_5613.bin
FIRMWARE_PATH_A2=drivers/FW5613A2.bin
WATCHDOG_TIME=3
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/
;DEACTIVATED_SLAVES=


[SLAVE]
MODUL_USED=1
MODUL_ADDRESS=5
;START_TIME=20
ERROR_ACTION=1
STANDBY=0
SLAVE_TIMEOUT=0
CHECK_CONFIGURATION_DATA=0
ACCEPTABLE_INPUT_LENGTH=244
ACCEPTABLE_OUTPUT_LENGTH=244
IO_DATA_BASE=1
CONSISTENCE=0  

Hier noch der Treiber Bereich der IOSys

Code:

[DRIVERS]
;CNKE2=21,cnke2CPInit,cnke2drv.o
;DNSC6=20,dnsc6Init,dnsc6drv.o
;DNSC5=19,dnsc5Init,dnsc5drv.o
;DNSC4=18,dnsc4Init,dnsc4drv.o
;DNSC3=17,dnsc3Init,dnsc3drv.o
;CNKE1=16,cnke1CPInit,cnke1drv.o
;INTERBUSPCI=15,ibsCPPciInit,ibpcidrv.o
;DSEIO=14,dseIoInit,dseiodrv.o
;DNSC2=13,dnsc2Init,dnsc2drv.o
;DNSC1=12,dnsc1Init,dnsc1drv.o
PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o
;DEVNET=2,dnInit,dn2drv.o
;INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o
;MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o

Hat jemand eine Ahnung was das sein kann. Wie oder wer schaltet die Karte in den data_exchange Mode ?

Gruß

[WolfHenk]

7/01/11 08:07:27 : SLAVE_MODUL: State = WAIT_FOR_PARAMETER                    
17/01/11 08:07:29 : Slavemodul is not in mode data_exchange within 2000 millisec


Kann Deine SPS den Roboter sehen?
Hat die SPS das richtige GSD-File für den Robbi?
Ist das WIRKLICH das richtige GSD?
Ist die SPS richtig konfiguriert?
Ist die Busleitung OK?
Ist die Busleitung wirklich OK?
Bist Du sicher, daß der Bus wirklich richtig verdrahtet ist?

Wenn Du alle Fragen mit JA beantworten kannst (und nur dann), dann kann es sein, daß am Robbi was nicht stimmt.
Vorher prüfe aber NOCHMAL, ob alle Fragen wirklich mit JA beantwortet werden können...

Dann ist die Frage, ob Du den A2-Treiber von KUKA hast...

[CicRobot]

Das Problem ist das ich den A2 Treiber von Kuka nicht habe. Die alten Treiber gehen nicht....

Kann den mir jemand zur verfügung stellen ? Es ist dringend.

Ciclope@gmx.de

[WolfHenk]

Nur über KUKA-Hotline. Die geben Dir den Treiber normalerweise.

Was ist denn mit der alten Karte?

[CicRobot]

Wie oben im ersten Post erwähnt steigt die alte Karte sie Logfile aus. Denke das die Karte defekt ist. Zumindest ist bei der neuen die Grüne LED an nach dem hochfahren der KRC Steuerung, bei der alten Karte geht sie kurz an und ist dann wieder aus.