ABB und Profibuskarte von Softing

[Paulaner]

Hallo,
ich habe einen IRC5 Roboter der mit einer Profibuskarte von der Firma Softing ausgestattet ist. Master/Slave Karte! An dem Masterkreis hängt eine ET200x drann. Damit steuert der Roboter seinen Greifer. Und jetzt brauche ich ein Beispiel oder ein Tip wie ich mit der Configurations-Software von Softing den Masterkreis zum laufen kriege. Vieleicht hat auch jemand eine CNF-Datei die ich mir anschauen kann.
Kann mir jemand da weiter helfen?
Bei den PDF-Dateien von ABB und Softing gibt es einige Unterschiede über die Konfiguration.
Bis dann.
 

[Sven Weyer]

Hi Paul,
also im Grund ist es einfach. Du nimmst Dir die Softingsoftware und startest diese. Anschließend lädst Du Dir die gsd. Datei Deiner ET200x in die Datenbank. Die gsd.Dateien bekommst Du meistens auf dem Homepage der jeweiligen Hersteller Deines Modules.
So nun kannst Du einfach ein Projekt erstellen und Dein Modul einfügen aus der Datenbank. Nun nur noch die Adresse welches Dein Modul haben soll einstellen und dann speichern und eine bin-Datei erstellen.
Nun in der eio.cfg diese Datei einbinden. Am besten ins Homeverzeichnis ablegen auf dem Robtoter. So nun Roboter mit geändertert eio.cfg hochfahren lassen und das wars.

robotic74

[Paulaner]

Hallo robotic74,
ich bin genauso wie du es schreibst vorgegangen. Leider ohne Erfolg.
Die Hardware wäre:
1 ET200x Modul 141-1BF12-0xB0
2 8xDI                141-1BF31-0xA0
3 8xDI                141-1BF31-0xA0
4 4xDO               141-1BD40-0xA0
5 4xDO               141-1BD40-0xA0
die GSD-Datei habe ich bei Siemens runtergeladen.
Ich glaube daß ich irgendwas mit der Softingsoftware falsch mache. Arbeite jetzt das erste mal damit!
Bei der Hilfedatei von Softing steht geschrieben das man jeweils für eine Baugruppe einen sogenannten Slot paramentrieren (hinzufügen) soll.
In der Doku von ABB über Profibus wird dieser Vorgang nicht so beschrieben. Diese Slots werden bei der Konfiguration nicht erwähnt.
Was ist jetzt hier richtig?
Die Adressen und der Pfad für die ini-Datei ist korrekt.

[Sven Weyer]

Hi Paul,
ja genau Du musst Dein Modul definieren und anschließend auf der Module-Seite Dein entsprechendes Modul anwählen. Hast Du DI oder DO. Das sollte aber dann gehen.

robotic74

[Paulaner]

Hallo Robotic74,
so der Bus läuft! Hat ein wenig gedauert aber das ist normal wenn man mit neuer Software arbeitet.  Der Grund war die internen Slotsbelegung von der ET200X. Die Hotline von Siemens hat mich auf die richtige Spur gebracht. Die Slots 1 bis 4 werden schon der ET200X verwendet erst danach also bei Slot 5 dürfen die Erweiterungsmodule eingefügt werden.
Anbei zwei Bilder wie die Konfiguration mit der Softing-Software aussehen soll.
 

[Sven Weyer]

Hi Paul,
dank Dir für das Feedback!

robotic74

[högi]

Hallo Leute,
ich habe ein ähnliches Problem.

Bei mir ist es ein Murrelektronik MPV_MK  Modul das Probleme macht.
Obwohl ich mir die aktuelle GSD Datei aus dem Internet heruntergeladen und durch die Softing Software die *.bin Datei erstellt habe, bekomme ich, nach dem Warmstart ständig die Fehlermeldung das die Binärdatei nicht stimmt.

Hat von euch schon einmal jemand eine CFG.BIN für ein Murr MPV_MK Modul erstellt?

Außerdem gibt es laut Hardwareplan 8 Eingänge und 8 Ausgänge.
Konfigurieren konnte ich aber höchstens 8 Eingänge und 2 Ausgänge??

Mein Master ist eine DSQC 387

Gruß
Högi