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News: >> Roboterprogrammierer gesucht !? <<

Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Allgemeines zum Thema Industrieroboter  |  Applikationen für Roboter  |  Thema: Winkelmessung 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Winkelmessung  (Gelesen 1138 mal)
lameda
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« am: 14. September 2010, 15:39:22 »
Servus
Folgendes Problem.
Ich will  Blechplatten aus einem Ständer herausholen mit einem Sauger.
Problem ist.......der Anstellwinkel ist immer verschieden ebenso der Anfangspunkt.
Ich bitte um Vorschläge wie man den Winkel des Saugers dementsprechend voreinstellt.
Meine Vorschläge sind:
1.) Ein Ini unten und oben am Sauger. Mit dem unteren Ini Suchfahrt zum Blech, dann ab dem Punkt einen Schwenk fahren bis ca 45 Grad programmiert und vorher abschalten wenn der obere Ini meldet.
Nachteil: Ich bin im Material. Wenn der Ini nicht schaltet dann Schepperts.
2.) Mit der Sauger an dem Stapel vorbeifahren. Unteren Schaltpunkt merken, weiterfahren oberen Schaltpunkt merken. Satz des Pythagoras und Winkel ist berechnet.
Nachteil. Ich muss noch die Suchfahrt zum ersten Blech machen.

Ich bitte um weitere Lösungsvorschläge.....

Grüsse und Danke
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« Antworten #1 am: 13. Oktober 2010, 22:40:38 »
Falls es noch interessiert:

3 Punkte per Laserdistanzsensor (z.B. Sick ODHI) messen und Winkel des Teils anhand der Werte errechnen.
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Greetings, Irrer Polterer!

http://www.youtube.com/user/RMAutomationAndApps

Wie poste ich falsch?
Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

Life is a beta version. Full of bugs and no manual.
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Geht nicht, gibt's nicht!


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« Antworten #2 am: 14. Oktober 2010, 10:37:03 »
Oder 3 gefederte Wegmesser (Encoder) einbauen.
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titan72
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« Antworten #3 am: 14. Oktober 2010, 13:22:59 »
Hi,

zwei feststehende Ultraschallsensoren (Abstand messen), kurz bevor der Rob an die Platten fährt die Werte verrechnen!
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
Edsger W. Dijkstra

Dem haben wir nichts hinzuzufügen!
IrrerPolterer
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« Antworten #4 am: 14. Oktober 2010, 13:47:54 »
Zitat von: titan72 am 14. Oktober 2010, 13:22:59
zwei feststehende Ultraschallsensoren (Abstand messen)

Wieso 2? Müssten doch eigentlich 3 sein... Denken
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Greetings, Irrer Polterer!

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Wie poste ich falsch?
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titan72
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« Antworten #5 am: 14. Oktober 2010, 15:11:38 »
... 3 OK, brauchte nur einen Kippwinkel!!!
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‘Go To Statement Considered Harmful’

„Seit Jahren bin ich nun mit der Beobachtung vertraut, dass die Qualität von Programmierern eine abnehmende Funktion der Dichte von GOTO Anweisungen in ihren Programmen ist.“
Edsger W. Dijkstra

Dem haben wir nichts hinzuzufügen!
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