Welche Leitung für Zuleitung zur Frässpindel am Roboter??

[SPSdaniel]

Hallo Leute

Jetzt hätt ich gern mal von euch nen Tip wie ihr die Zuleitung zu einer HF Spindel an einen
Roboter ausführen würdet. Ich bin der Meinung bei einer Leistung von ca. 3kW/3~ der Spindel
und 4kW des Umrichters könnte man bei einen ABB Roboter die "Kundensignale" verwenden
(und zwar die mit den größeren Querschnitt ich glaube das ist XX x 0,5mm² oder 0,75mm²) man
müsste dann eben was ja lt. VDE erlaubt ist, dann für jedes Potenzial 3 oder mehr Adern verwenden.
Wobei die SL-Kennzeichnung mit grün/gelb im vorhandenen Kabel des Roboters nicht zu realisieren
ist. Mehr Sorgen bereitet die Schirmung die bei diesen Kabel denk ich nicht vorhanden ist. Legt ihr da
eine extra Zuleitung vom FU zur Spindel im Roboter lang oder wie macht ihr das? Andere alternative
was wir auch schon gemacht haben ist von oben an den hinteren Teil der Achse 3 aber da baumelt halt
auch ständig was rum...

mfg SPSdaniel

[German Services]

Normalerweise hast du Zwischen Umrichter und Spindel ein seperates abgeschirmtes Kabel welches durch oder mit Schlachpaket am Roboter geführt wird.

Die Anschlüsse direkt über die Steuerung zu führen halte ich für nicht sinnvoll.

Zur Ansteuerung solltest du eine Potentialfreien Ausgang , wenn Spindel geregelt, analogen Ausgang , am FU anbinden.

FU hat Eingang Start bzw. Drehzahl

Die Zuleitung des FU ist am normalen Netz 3 X 400 Volt anzuschließen.

Gruß

GERMAN SERVICES

[SPSdaniel]

Hallo German Services

Ja das mit den geschirmten Kabel vom FU zum Antrieb machen wir auch ständig so wenn wir bei
unseren Sondermaschinen Achsen oder Antriebe verwenden. Die Frage ist nur kann ich das ABB
Kabel auch dafür hernehmen. Prinzipiell ist die Frage ob dieses ausreichend geschirmt ist oder nicht.
Oder ist es wirklich besser ein seperates Kabel im Roboter zu verlegen. Geht das denn so ohne weiteres
ein zusätzliches Kabel im Roboter hochzulegen? Die Ansteuerung selber bereitet keine Probleme wie
gesagt hier gehts darum wie ihr die Verlegung bewerkstelligt.

mfg Daniel

[German Services]

Ich würde auf jeden fall nicht das Kabel vom Roboter nehmen.

Hab das Problem mal mit HF Spindel gehabt, das der Speicher verluste hat.
Ging so weit, dass die Steuerung Punkte verschoben hat.

Hat ne Zeit gedauert, bis wir wussten was los war.
HF übersprünge.
Ist grade bei Robotern nicht zu unterschetzen.

Der sichere Weg ist, Seperates HF geschirmtes Kabel, und HF Umrichter weit weg von Steuerung.

[German Services]

Hab grad mal mit Freund bei ABB gesprochen,
Leitungen reichen für HF Belegung nicht aus .
Er sagt Abschirmung nicht auf PE Steuerung ABB oder Mechanik legen.
Roboter macht unkontrollierbare Bewegungen