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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Allgemeines zum Thema Industrieroboter  |  Applikationen für Roboter  |  Thema: TCP Vermessung/Kontrolle bei einem "Bohrer" 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: TCP Vermessung/Kontrolle bei einem "Bohrer"  (Gelesen 444 mal)
7seven
Stammgast
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Beiträge: 21
« am: 22. April 2010, 07:16:37 »
Hallo,
hat jemand ne Idee oder brauchbare Lösung wie ich mit einem ABB Roboter Bohrer und Gewindeschneidervermessen bzw. korrigieren kann?

Der Kunde hat einen Roboter mit einem Bohrkopf am Flansch, die Werkzeuge werden dann jeweils passend gewechselt. Wie kann ich nun die Bohrer (Durchmesser 5 mm bis 20mm) vermessen, bzw. bei leichtem Versatz des TCPs die Werkzeuge korrigieren.?

 hilfe

Gruß "7"
Gespeichert
Stethi
Elite Member
*******
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Geschlecht: Männlich
Beiträge: 855
« Antworten #1 am: 22. April 2010, 12:05:45 »
Ich würde eine Kamera nehmen.Da kannst die Größe und Abweichungen des Bohrers ermitteln.
Gespeichert
http://www.youtube.com/watch?v=BmFPIZU-cvc
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