Hallo MHW
ich kann dir nur einen tip geben
lasse das von profis machen
da gibt es ein haufen probleme aus meiner erfahrung raus
von abständen zeitverzögerungen in abhängigkeit von viscosität , und und und
eine gute adresse ist hirfür der Ram-bereich von kraussmaffei
die machen das schon ein weilchen
von kompletten instrumententafeln bis hin zu nicht klappernden kleinteilen ...
was auch noch ein vorteil ist kraussmaffei stellt dir eine komplette anlage hin
von schäumanlage bis mischköpfe bis roboter bis greifer bis trocknungsstrecke
die haben eine komplette sparte nur für reaktionstechnik
also schau mal auf die internet seite
http://www.krauss-maffei.de/index.php?itid=758 Gruß roboprog