Rohre schweissen ohne Halterung

[entrepreneur]

Hallo miteinander

Ich bin neu hier und habe eine allgemeine Frage betreffend was die Roboter so können. Genauer : Rohre zusammenschweissen.

Idee (newbie-naiv):
1. Schritt: Roboter 1 hält Rohr 1, Roboter 2 hält Rohr 2, Roboter 3 schweisst.
2. Schritt: Roboter 1 hält nun 2 Rohre, Roboter 2 holt nächstes Rohr, Roboter 3 schweisst zusammen
usw.
Evtl, wegen dem Verzug, wird zuerst nur an Punkten zusammengeschweisst und in einem Schlussgang die Schweissungen abgeschlossen.
Die Roboter können ja zum Teil grosse Lasten tragen. Vom Gewicht her sehe ich keine Probleme. Auch die Genauigkeit ist ja erstaunlich (habe mal bei Kuka reingeschaut).

Gibt es sowas wie Roboter-Interkommunikation? So im Stil "ich bin fertig, bring mal nächstes Rohr".

Ich benötige auch sicher Grundlagen. Nur welche Bücher/Kurse sind denn da empfehlenswert?

Vielen Dank für alle Anregungen