Roboter für Kommissionierung von Kleinteilen aus einem Hochregallager

[Friedrichkoerner]

Regalbediengeräte für Hochregallager sind schwer und langsam. Könnte man für leichte Artikel (1-3 kg) Knickarmroboter mit langem Arm einsetzen? Ein Radius von ca. 7m wäre wünschenswert. Gibt es so etwas? Wie schnell wären sie?

[Urmel]

Traglast und Armlänge stehen bei Knickarmrobotern meist in einem gewissen Verhältnis.

Arme mit 3 kg Traglast sind selten länger als 1,5 m. Meistens arbeitet man bei größeren Distanzen mit Zusatzachsen:

<a href="http://www.youtube.com/v/WxU9cUzoNVM&rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/WxU9cUzoNVM&rel=0</a>

So was gibt es auch zweidimensional ...

[Friedrichkoerner]

Danke für die Antwort. Wäre es denn möglich, einen Roboter mit großer Tragkraft mit verlängerten Armen auszustatten und für geringere Last zu verwenden? Das Drehmoment wäre dann ähnlich. Wie ist das "Ellenbogen"-Gelenk so eines Roboters angetrieben? Ich könnte mir vorstellen, dass das "Ellenbogen"-Gelenk des Roboters Probleme macht:
- entweder es ist mit einem eigenen Servo ausgestattet, dann muss dessen Gewicht am verlängerten Arm mitgeschleppt werden.
- oder der Servo des "Ellenbogen" liegt im "Schultergelenk", dann hätte man weniger Masse am Ellenbogen zu beschleunigen, aber es müsste die Mechanik (Welle etc.), die die Kräfte in den Ellenbogen leitet, verlängert werden.
Schönen Gruß
Friedrich Körner

[Urmel]

Wäre es denn möglich, einen Roboter mit großer Tragkraft mit verlängerten Armen auszustatten und für geringere Last zu verwenden?

Ja, in der Regel bauen die Roboterhersteller ihre Arme in verschiedenen Längen. Üblich ist z.B. eine Standardversion und eine mit 30% längeren Ober- und Unterarmen.

Selber verlängern kann man da nichts, im Roboter läuft ja ein ziemlich komplexer Kabelbaum.