Problem beim Greifen von Gussteilen

[Michatronik]

Hab da ein Problem bei dem ich nicht so recht von der Stelle komme.

Kurz und knapp:
Bei rechteckigen Gussteilen (180x200x50, ca 10 kg) soll an den vier Seiten am Umfang der Grat abgeschliffen werden. Es gibt zwei Durchgangsbohrungen Durchmesser ca 14,5 die parallel zu den zu schleifenden Flächen verlaufen.
Dieser Schleifvorgang soll mit einem Roboter durchgeführt werden der das Teil greift und an einem Schleifbock entlang zieht.
Jetzt ist die Frage wie  greife ich die Teile mit einem Roboter. Mein erster Gedanke war durch die Löcher zu gehen und das Teil quasi gegen den Greifer zu ziehen und so zu spannen.
Kann mir da jemand einen Tip geben oder gibts vielleicht sogar Anbieter für ähnliche Greifer?

Besten dank schon mal im vorraus.

[Tobias Adam]

Hallo!

Wie sieht denn das Teil sonst so aus? Nur ein rechteckiger Klotz mit zwei Bohrungen 50 tief drin?

Schunk hat Unmengen an Greifersystemen für Roboter, bei denen ist der Support nach dem, was ich so kenne, auch ganz gut. Da könntest du mal nachfragen.

Gruß, Tobias

[Michatronik]

Greiferproblem ist gelöst. Das Teil wird über die zwei Löcher gespannt. Der Greifer wird Firmenintern angefertigt. Trotzdem