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[metzo]

Moin zusammen!
Gestern hab ich in Kuka Sim Layout eine schon fertige Simulation eines Schweißroboters gestartet.
Der Roboter schweißt erst an einem Maschinenrahmen, wechselt dann die Kopf und greift sich ein Teil von einem Tisch. Dann plaziert er das Teil auf dem Maschinenrahmen. Sooo und jetzt das wichtige: An dem Greifer ist seitlich noch ein kleiner Ausleger dran der für mich aussieht als wäre es auch ein Schweißbrenner. Also als ich das gesehn hab, war ich mir sicher der Roboter nimmt und plaziert da Teil UND heftet es gleich mit an. Nachdem er dann nämlich so 6 Teile plaziert (und angeheftet?!) hat, wechselt wer wieder den Brenner und schweißt die Teile ab. Also einmal drum rum. Soweit ich weiss kann man ja nicht einfach so ein Teil auf ein anderes LEGEN ohne es zu spannen etc und mal ebend drum rum schweißen, richtig?
Ich habe dann an Kuka ne Mail geschrieben und heute mit einem freundlichen Mitarbeiter telefoniert. Der meinte dann das das system wohl irgend ein Konstrukteur einer anderen Firma entwickelt habe und ein Greifen und anheften- Greifer nicht als Standard Variante vorhanden ist.

Sowas muss es doch bestimmt aber irgendwo geben? Hat sowas schonmal jemand von euch gesehn?
Über Tips, Namen, oder ob es überhaupt machbar ist, wäre ich sehr dankbar!

Gruß