möglich? Frage vom Neuling

[mediaWE]

Hallo, habe mich auf der Suche nach einem Industrieroboter hierher "verirrt". Ich bin zwar gelernter Energieelektroniker, aber schon lange nicht mehr im Beruf tätig.
Ich möchte gerne wissen ob folgendes Möglich ist:
120mm große Scheiben mit einem Mittelloch von 15mm liegen (20g pro Stück) auf einen oder mehreren Stapeln. Der Roboter soll sich nun eine Scheibe oder mehrere Scheiben nehmen und diese sehr genau auf einem Vakuumtisch (2500mm breit, 1250mm tief) ablegen. Auf dem Vakuumtisch passen eng aneinandergelegt rund 200 Scheiben. Der Vakuumtisch wird mit einer Gümmimatte ausgelegt die unter den Scheiben Löscher aufweist, damit die Scheiben bei der Weiterverarbeitung nicht verrutschen. Nach einem erneuten Befehl soll der Roboter dann die Scheiben wieder von dem Vakuumtisch nehmen und diese mit dem Mittelloch auf Stäbe fallen lassen.

Ist die Umsetzung auch mit einem gebrauchten Roboter möglich? Welchen Roboter würdet Ihr empfehlen? Wieviel Scheiben sollte ich bei dem Projekt auf einmal transportieren? Gibt es eine Firma die mir eine Hebevorrichtung mit z.B. 10x3 Vacuumheber fertigt? Gibt es Vacuumheber die in der Mitte ein Loch haben - sprich eher eine Art Ring sind? Welche Steuerung ist am leichtesten zu erlernen?

Danke für Euer Auge

RW

[Urmel]

Hallo,

was du da beschreibst ist eine typische Roboteranwendung. Das reicht vom Handling von Blechen bis zu Reinraumanwendungen bei Solarzellen oder Computerchips. Weil es eine typische Anwendung ist, kann man auch schlecht sagen ein bestimmter Hersteller sei geeignet.

Was ich aber sagen würde: Ein gebrauchter Roboter und eine Präzisionsanwendung sind ein Lotteriespiel ...

Die Fragen zum Vaccuumgreifer kann man wohl alle mit ja beantworten.

Welche Steuerung am einfachsten zu lernen ist, ist wohl auch eher eine Frage der persönlichen Vorlieben.

Grüße

  Urmel

[WolfHenk]

typische Handlingsgeschichte. Ja.

Denke, daß ihm ein kleiner Fanuc gut helfen könnte. TP ist leicht zu lernen und sonst braucht er nichts...