Hallo und herzlich willkommen,
Hat jemand Erfahrung mit Lebensmittel Roboter.
Spezielle Lebensmittelroboter gibt es eigentlich nicht. Ob ein Roboter Schrauben oder Würste befördet, ist der Steuerungstechnik völlig egal. Es gibt zwar Verpackungsmaschinen, z.B. für Wurst, die sich auch "Roboter" nennen, aber meist sind das als Einzelstück gebaute Sondermaschinen und damit keine Industrieroboter im eigentlichen Sinn.
Was im Lebensmittelbereich eine Rolle spielt ist Sauberkeit, aber das betrifft nicht nur Roboter, sondern alle Automatisierungskomponenten. Vom Schaltschrank bis zum Greifer gibt es da viele Teile auch in Edelstahlausführung.
Bei den Roboterarmen gibt es zwei Varianten, wie diese Wash-Down Versionen gebaut werden. Entweder mit einer Schutzhülle (z.B. bei Kuka) oder die Oberfläche der Arme ist entsprechend robust und glatt (z.B. ABB oder Stäubli). Dabei erfüllen Roboter für die Medizintechnik noch höhere Hygieneanforderungen:
http://www.staubli.com/de/robotik/produkte/roboterarme/spezialanwendungen/feuchtraeume/http://www.staubli.com/de/robotik/produkte/roboterarme/spezialanwendungen/medizinpharma/Gibt es Erfahrungsberichte.
Wir hatten hier im Forum schon Diskussionen, die vom Beschriften von Lebkuchenherzen bis zum Zersägen von Schweinehälften reichten ...
Eine art pro/contra?
Wenn es ein Schulaufsatz wird, wirst du das schon selber schreiben müssen.
Was muß man beachten?
Die entsprechenen Vorschriften, also z.B. EU Maschinenrichtlinie + Hygienevorschriften.
Grüße
Urmel
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