Laserscanning und Roboteranwendungen

[RobotAir]

Hallo,

nach kurzer Recherche hab ich gemerkt, dass hier relativ wenig über Laserscanning geschrieben wird. Da sich diese Technologie gerade in der Industrievermessung als sehr effizient erweist, dachte ich dass ein Thread zum Sammeln und Austauschen von Informationen zu diesem Thema sinnvoll wäre. (Falls ich hier im falschen Ordner gelandet bin, bitte verschieben!!!)

Laserscanning bietet ja ne Menge Vorteile gegenüber dem herkömmlichen Handaufmaß z.B.:

die Vermessung von Bau- , Stahlbau- und Fördertechnikanlagen, sowie technischen Versorgungskanälen in kürzester Zeit und mit höherer Genauigkeit

das schnelle Aufmaß komplexer Geometrien und Strukturen

die berührunglose und lichtunabhängige Erfassung auch schwer zugänglicher Objekte und Anlagen

die Reproduzierbarkeit der Scanergebnisse durch die Möglichkeit der anschaulichen Darstellung in diversen CAD-Systemen

ein detailgetreues und reales Abbild der Gesamtheit aller vermessenen Installationen in einem einzigen Messdurchgang

Ich denke das sich hieran schon die Effizienz vor allem im Hinblick auf Zeit und Kosten erkennen lässt. Darüber hinaus kann man  aus der Punktwolke, also dem Ergebniss des Scans, weitere Infomationen ableiten die mit eigenen Entwürfen abgeglichen werden können. Man kann somit sehr gut die Positionen von Robotersockel, Kabelkanälen und Vorrichtungen erkennen. Auch das  Umsetzen von Produktionszellen zur Verwendung an mehreren Standorten ist möglich.

Gibt es hier im Forum schon User die auf Laserscanning zurückgegriffen haben oder es in Betracht ziehen?

Ich würde mich freuen wenn hier auf Grundlage der oben genannten Informationen eine interessante Diskussion entstehen würde.
Für Rückfragen stehe ich euch natürlich gern zur Verfügung!

MfG,
Rainer

[Urmel]

Hallo,

Laserscanning bietet ja ne Menge Vorteile gegenüber dem herkömmlichen Handaufmaß z.B.:

meinst du jetzt speziell diese Messverfahren, die den ganzen Raum abtasten und daraus eine Punktewolke bilden ? So wie bei den Scannern von Leica oder Minolta ? Das gibt es wohl auch mit Robotern, ist aber wohl eher exotisch.

Was es bei der Qualitätskontrolle mit Robotern häufig gibt, sind Laserliniensensoren (Mikro-Epsilon, MEL, Keyence, Leuze usw.). Damit werden z.B. in der Produktion Bauteilformen kontrolliert, Spaltmaße überwacht usw. Dabei geht man aber meist nicht den Weg über eine Punktewolke, schon aus Gründen der Taktzeit und der benötigten Rechenleistung.

Auch bei Schweißnahtüberwachung spielen solche Sensoren eine Rolle.

Im Moment stark am kommen sind, nicht zuletzt durch den durch die Kinect ausgelösten Preisverfall, 3D-Kameratechniken.

Grüße

   Urmel

[Laserscanning Europe]

Hi

ich wollte solche ein Thema hier auch schon eimal vorstellen.   RobotAir meint das Scannen mit großvolumingen Laserscannern für den Einbauort von Robotern. Das 3D Laserscanning ist ein relativ neues Verfahren und wird verstärkt eingesetzt, wenn keine aktuellen CAD Modelle oder 2D Pläne vom Einbauort vorhanden sind. Somit verhindert man Kollisionen mit Versorgungsleitungen und dem Stahlbau beim Einbau.

Eric

[RobotAir]

Hallo Eric!

Danke für die Ergänzung Es scheinen sich ja doch ein paar Kenner hier im Forum zu bewegen, auch wenn das Thema momentan noch anderes vermuten lässt.

Welche Erfahrung hast du denn z.B. bei der Kollisionsprüfung gemacht und hast du vielleicht ein paar Beispiele parat???

MfG,


Rainer