Griff in die Kiste

[Robotnik]

@nahaki

Ich war zwar nicht gemeint - wir sind

http://genesys.ira.uka.de

wobei ich bei Grenzebach mitwirke.

Mich interessiert auch wer WIR ist - Fallon's und nahkis's WIR

[nahaki]

@robotnik
Vom Gepackentladen im Genesys Projekt habe ich schon ein Video gesehen. Hat natuerliche den Vorteil, dass die Koffer relativ gerichtet ankommen, mit Sauggreifer gepackt werden koennen und man sie einfach nur aufs Band ziehen muss und der Roboter setzt sie auch noch sanfter ab als ein Packer am Flughafen. Uebrigens sehr realistisch wie zerfleddert einige Koffer sind. So sieht meiner auch nach 10 Flugreisen aus 

[Robotnik]

 
Soll ich Dich mal zerfleddern? 

Der Lebenszyklus eines Koffers hängt natürlich von der Anzahl Be- und Entladungen ab   

Das zerfleddern haben meine Vorgänger in den letzten Jahren übernommen - wir kriegen dieses Jahr keine Frischen Koffer mehr rein - deswegen üben wir halt mit den alten 

Wie kommst DU an videos vom ENTladen. Kuka hat 2, und meins ist keine 6 Wochen alt. War es nicht doch ein BEladevideo?
Einen Paketentlader (net von uns) gibt's hier zu sehen - leider nur Bilder

http://www.heise.de/tr/result.xhtml?url=/tr/artikel/73480&words=Roboter

Wer ist denn nu WIR nahaki?

[nahaki]

@ Robotnik
Ich bin 1,95m gross, wiege 110kg und trainiere 3mal die Woche Kickboxen, also viel Glueck beim zerfleddern 
Wenn du's ausprobieren willst, komm in Gersthofen vorbei.
Das beantwortet dann wohl auch deine Frage, woher ich das Entlade-Video kenne 

Wer das Wir von fellon ist weiss ich auch noch nicht.


@Alle
Aber mal zurueck zum Topic,
kennt einer von euch die Firma Scape Technologies? www.scapetechnologies.com 

[Roland56]

Also so n ausgewachsener Kuka ist über 1,95m gross wiegt mehr als 110 kg und trainiert im Schnitt rund um die Uhr.
Ahhh ja der kommt auch aus Gersthofen.

Sorry ansonsten errinnert mich DEIN Kommentar nur an die letzten Zwischenfälle in der U-Bahn.

Also mach mal PIANO mit dem zerfleddern.

[Griff1]

@Alle
Aber mal zurueck zum Topic,
kennt einer von euch die Firma Scape Technologies? www.scapetechnologies.com 

Scape Technologies entwickelt und vertreibt hochflexible automatisierte Griff in die Kiste Systeme. Es gibt mehrere videos auf die Seite http://www.scapetechnologies.com/de, z.B. mit KUKA Robotter.

Mit freundlichen Grüßen
Griff1

[Griff1]

Schau mal YouTube an mit videos von echte Industrielle Griff in die Kiste Lösungen.

Mit freundlichen Grüßen
Griff1

[nahaki]

Hallo Griff1,
ich habe mir die Videos mal angesehen! Dabei ist mir aufgefallen, dass das Geheimnis der Funktion eigentlich weniger in der Bilderkennung liegt sondern in der Toleranz des Sauggreifers. Gerade beim Wuerfel entnehmen aus der Kiste greift der Sauger den Wuerfel oft ausserhalb der Mitte. Sprich die Bilderkennung hat den Wuerfel nicht sauber erkannt und die Mitte (Greifpunkt) nicht richtig berechnet. Aber der Sauger ist im Vergleich zur Wuerfel Kantenlaenge klein und damit kann er auch mit einer relativ hohen Abweichung noch treffen. Ausserdem ist der Sauger weich gestaltet, d. h. auch wenn die Bilderkennung die Kippung falsch erkannt hat passt sich der Sauger an die Oberflaeche an. Und nicht zuletzt ist die Anlage so programmiert, dass der Roboter einfach ein neues Bauteil anfaehrt wenn er bei einem keinen Erfolg hatte. Das funktioniert mit Sicherheit bei einigen Applikationen, aber nicht bei allen.


Schoenen Gruss

Nahaki

[Griff1]

Hallo Nahaki,

Gute Beobachtungen. Greifer-Kompensation und Schnellwechsel zu ein neues Bauteil sind wichtig für Industrielle Griff in die Kiste Anlagen, wo der Toleranz der Bilderkennung niemals 100% garantiert ist.

Die Anlage so clever programmiert, dass es mehr Griff-möglichkeiten gibt, außerdem an der Mitte senkrecht.  Hier ist ein Beispiel (Video anklicken)
http://www.scapetechnologies.com/de/loesungen/zufuehrung-von-semi-strukturierten-teile

Mit freundlichen Grüßen
Griff1

[nahaki]

Hallo Griff1,
alles schon gesehen, danke.

Schoenen Gruss

Nahaki

[Griff in die Kiste]

Hallo

Zum Thema Griff in die Kiste sage ich nur unteren Link ansehen.

http://www.morphic.se/de/Dynamis/Produkten/Bin-picking/

oder unter www.tivox.de

[nahaki]

Hallo Griff in die Kiste,
nettes Bild hast du dir da ausgesucht 
Den Scanner aus deinem Link kenne ich schon. Den habe ich sogar schon in Betrieb gesehen. Schien gut zu funktionieren, nur der Preis hat mich aus den Schuhen gewuchtet.

Schoenen Gruss

Nahaki

[Griff in die Kiste]

Na dann sg doch mal ein günstiges System

komplett mit Software, Schnittstelle, Schulung...

Mann sollte dabei die Folgekosten berücksichtigen...

[nahaki]

Das ist ja mein grosses Problem. Entweder es ist teuer oder es funktioniert nicht oder nur eingeschraenkt. 

Ich sag ja nicht dass der Preis nicht gerechtfertigt ist, aber fuer die Haelfte waere es mir lieber 

[Griff in die Kiste]

Auf dem Markt gibt es jede Menge Visionsysteme die auch funktionieren. Doch es gibt noch kein Hersteller der diese auf 3-D Bases realisiert. Hier steht die Möglichkeit.

Für ein Lohnfertiger ist es vom großen Vorteil einfach eine Kiste unter einem Laser zu stellen die 3-D Zeichnungsmodelle der Software einspeisen und kann loslegen. 

Natürtlich müsste da einige Dinge beachtet werden. Aber das muss ich mit einer Kamera auch.

Bekantlich ist der Deutsche Markt von Skeptikern überlaufen. Damit muss jetzt Schluss sein!!!