Hallo Board,
ich bin Existenzgründer und möchte anstatt einer CNC Fräse gerne einen Roboter einsetzen.
Es sollen GFK/CFK Teile im Umriß gefräst werden, außerdem möchte ich gerne
Formschäume und/oder Holz bzw. Aluminium Werkzeuge fräsen.
Die max. Größe meiner Bauteile liegt zwischen 1200 x 1800 x 900 mm (x/y/z)
Da am Anfang Geld immer knapp ist, wollte ich einen gebrauchten Roboter kaufen.
Folgende Fragen drängen sich derzeit am meisten auf:
Welche Spindel für den Anfang, mit welcher Aufnahme ?
Welche Roboter kommen in die engere Wahl (Bisher: KR125 oder ABB IRB 6400) ?
Worauf sollte man bei der Besichtigung achten ? Wie stell eich am einfachsten fest, ob der Robby was taugt ?
(Es gibt leider zu viele schwarze Schafe
)
Für jede Hilfe bin ich dankbar.
Viele Grüße
Slowhand
hallo,
ich kann dir aus der ABB sicht folgendes sagen:
ABB bietet eigene produkte die speziell auf bearbeitungsaufgaben ausgelegt sind, da ABB seit vielen jahren im mechanisch warscheinlich anspruchsvollsten feld der gießerei dort tätig ist.
das sind einerseits von spezialrobotertypen wie der IRB6660 und auch der von dir erwähnte IRB6400 und der 60kg IRB4400, als auch applikationspakete wie die ABB force Control. die force control ist ein produkt welches einerseits kraftgeregelte bearbeitung, als auch supereinfaches programmieren ermöglicht.
die bearbeitung von gfk stellt überhaupt kein problem dar, auch aluminium (bis zu fräsen ins volle material...) ist im toleranzbereich den ein industrieroboter abdeckt überhaupt kein problem. aktuell wurde in österreich gerade eine anlage zur bearbeitung von carbon teilen abgenommen. ein versuchsaufbau läuft gerade für den modellbau einer gießerei, wo holzmodelle aus CAD/CAM Daten gefräst werden.
was verstehst du unter spindelaufnahmen?
je nach benötigter spindelleistung/spindeldrehzahl wird mit günstigen luftgekühlten FU-geregelten spindeln bis zu wassergekühlten spindeln mit hsk werkzeugwechslern gearbeitet...
bei gebrauchten robotern solltest du wenn du damit fräsen willst wohl auf spielfreiheit der achsen schauen, der gesamteindruck und die vorgeschichte der maschine sind wohl dann auch aussagekräftig...
ich kann gerne weiterführende informationen zur verfügung stellen!
tomii
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