Fräsen

[Dominik]

Die Frage ist dann ob die A- und C-Winkel in Catia das gleiche meinen wie in der Roboterwelt (A=Drehung um Z,...). Evt. bedeuten die Winkel auch eine Achsstellung weiterer Achsen und nicht die Verdrehung. Dies ist abhängig von deinen Postprocessor. Am einfachsten ist es wenn du die Orientierung als Punkt-Vektor vorliegen hättest.
Wenn du die Daten aber in CAMRob importierst kannst du im ersten Fenster auch die Stoßrichtung festlegen. Vielleicht bringt hier eine andere Einstellung das gewünschete Ergebnis.

[Silverhawk]

  also wenn ich den Befehl umschreibe in: (G01 X0 Y95 Z11 A0 C45 F300) (vertauschen von A und C) klappt das tatsächlich!
wenn die programme nun aber komplizierter werden, dass ich verschiedene winkelstellungen habe, kann ich dann einfach überall A und C vertauschen? und wie verhält sich B dazu?
Ich werde nochmal suchen, ob ich in Catia nicht eine Einstellung finde.

[WolfHenk]

das passt immer

KUKA:  ABC ist RZ RY RX
FANUC: WPR = RX RY RZ