Fräsen

[Moosbach]

Hallo ich möchte gerne mit einem Roboter Schaumstoffe PS fräsen. Ich hatte mal ein Video gesehen, bei dem ein Roboterarm einen Styroform Block auf einem Drehteller bearbeitet hat. Weiss da jemand etwas drüber? Welche Software benötige ich dafür und kann ich das mit jedem Roboter machen? Ich würde gerne zunächst mit einer günstigen Lösung anfangen.

Danke erstmal im Voraus.
Moosbach

[WolfHenk]

KUKA und Fräsen ist ein großes Thema hier.
Eigentlich sollte die Suchfunktion des Forums alle erforderlichen Infos bringen.
Suchworte: Fräsen KUKA

Grüße

WolfHenk

[Roboter_Sklave]

Hallo Moosbach,

Ich habe ein KR500-2MT und Fräse unter anderem auch.
Was haste denn für Fragen,vlt kann ich dir etwas weiterhelfen.

MFG

[Moosbach]

Hallo,
ich habe einige Beiträge zu dem Thema gefunden. Die sind allerdings schon viele Jahre alt und sicher gibt es heute neue Möglichkeiten.

Mit welchen Kosten muss ich denn rechnen?

Gruss Moosbach

[Roboter_Sklave]

OH das ist schwer zu sagen. kommt ganz auf die Größe des Werkzeugs, Werkzeugwechsel ja, nein etc. an.
was für ein Roboter haste denn?

Haste schon i-was geplannt in sachen Werkzeug?

[Moosbach]

Ich habe noch keinen Roboter. Die Teile sind aus weichem Pu, die damit bearbeitet werden sollen. Ich stelle mir sowas hier vor.
<a href="http://www.youtube.com/v/UjMJOfCyDaA&rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/UjMJOfCyDaA&rel=0</a>

[Roboter_Sklave]

Das kann man so nicht sagen, man müsste sich mal informieren was der Robi kostet und eine Dreh-Spindel etc.

Günstig ist es ja nie:P

[Moosbach]

Tja ich dachte die Info bekomme ich hier ...

[Roboter_Sklave]

meistens wird es doch mehr als geplannt

Aber wie gesagt ich würde mich einfach mal informieren und dann kann man schon ca. wissen wo es hingeht.

[Moosbach]

Wo kann ich mich denn informieren? Es gibt leider nur wenig Infos im Netz deswegen bin ich ja hier.

[WolfHenk]

Robotic CNC Solutions, Inc.
17685 W. Lincoln Ave.
New Berlin, WI 53146

Phone 262-786-3500
Fax 262-786-3501

 

E-mail: tbentley@programmingplus.com

[Dominik]

Hallo zusammen,

ich bin neu hier, also verzeiht mir bitte die typischen Anfängerfehler.
Von KUKA gibt's eine Softwarelösung um NC-Daten in ein Roboterprogramm zu konvertieren.
Das ganze basierd auf KUKA.Sim. Hier wird der komplette Prozess auf Kollision und Erreichbarkeit überprüft.
Auf der Steuerung gibt es ebenso eine Erweiterung, damit die vielen Punkte auch abgearbeitet werden können.
Wenn du einen Drehtisch mit verwenden möchtest ist dies auch kein Problem. Es sind verschiedene Strategien für exteren Achsen vorhanden.
Das ganze nennt sich KUKA.CAMRob.

[Silverhawk]

Also ich beschäftige mich in letzter zeit auch mit dem Fräsen und nutze KUKA SimTech 2.0.4 mit CamRob.
Leider macht das Programm mehr Ärger als wirklich zu helfen 
Ich erzeuge mir mit Catia ein schönes Fräsprogramm und SimTech bekommt es leider nicht umgesetzt.
Mein Beispiel: eine 45° Fase fräsen. Nutze dafür in Catia das 5-Achs Flankenfräsen und das sieht auch schick aus. Nur in SimTech wird daraus eher ein 3-Achs Programm.
Hatte jemand schon solche Probleme? Welchen Postprocessor nutzt ihr?

[Dominik]

Hallo Silverhawk,

eigentlich funktioniert das CAMRob nicht schlecht, es gibt nur ein paar Kleinigkeiten an denen man sich halten muss. Ich vermute bei der, dass die Orientierung des Tools nicht ganz passt. Die positive X-Richtung vom Tool muss in das Werkzeug zeigen (oder anders ausgedrückt die Stoßrichtung ist -X). An anderes Problem kann die Beschreibung der Orientierung im NC-File sein. Wie definiert Catia die Orientierung, mit Punkt-Vektor (IJK, sollte dann kein Problem sein) oder mit Eulerwinkel (ABC)?
Kleiner Tipp: Die CAMRob-Hilfe ist meiner Meinung nach auch sehr gut.

Gruß
Dominik

[Silverhawk]

Also an der Orientierung kanns wohl nicht liegen, da hab ich gerade nachgeschaut.
Ich bekomme immer ABC Winkel in die txt datei geschrieben. in meinem Fall steht dort einfach ein G01 Befehl (G01 X0 Y95 Z11 A45 C0 F300)
Eine Möglichkeit wäre noch, mir eine Aptsource Datei ausgeben zu lassen von Catia, leider kennt CamRob dort viele Befehle nicht.