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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  andere Roboterhersteller  |  Thema: Zählschleife Cloos Romat 76 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Zählschleife Cloos Romat 76  (Gelesen 578 mal)
Xerio86
Neuling
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Beiträge: 6


« am: 14. September 2010, 14:55:16 »

Hallo!


ich möchte gerne in meinen arbeitsabläufen eine Zählscheleife einabauen!!


Vom menü aus läuft das programm 4 weitere Programme ab und geht anschließend wieder züruck ins menue,indem sich der drehtisch dreht und weitere 4 Programme abgeschweisst werden. zürück im menue,startet das programm wieder von vorne!!
Je drehtischseite 4 einzelne Werkstücke!!!

(Also 4 Stück Schweissen ----Tisch dreht------4 stück schweissen--- Tisch dreht .......)

Ich habe leider in der Variabelen verabeitung nicht sehr gut aufgepasst  uglyhammer_2,und würde mich um einen hilfreichen Tip sehr freuen!!!!
Gespeichert
Bjoern
Junior Member
****
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Beiträge: 127



« Antworten #1 am: 26. Oktober 2010, 19:18:38 »

Ich kenne nur die Rotrol 32 Steuerung

Da ich die das Handbuch leider nicht zur Hand habe kann ich nur versuchen das aus dem Kopf zu machen ist schon ne weile her.
Kann also sein das der Syntax nicht 100% stimmt.
Also in der Rotrol 32 sieht es in der MAIN etwa so aus.

List 1 =(,,,,,,,,,)

VAR ZAEHLER

MAIN

GP (1,2)
CALL Schweissen                        ! Schweissprogramm Aufrufen
ZAEHLER=ZAEHLER+4                 ! 4 Teile wurden geschweisst Zähler +4
GP (2,1)
.....
ENDP
Sonst poste doch mal einen teil deines Programms .
Gespeichert

Es ist nicht einfach Ich zu sein aber irgent jemand muss es ja tun.
https://www.xing.com/profile/Bjoern_Gentsch
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