Wieviel schritte macht ihr pro Programm? IGM

[Utku K]

Hallo an alle,

Wir sind bei uns nur zu zweit am Roboter und beide Programmieren und lassen abschwesisen und das geht schon seit 2 Jahren so. Ich habe folgende Frage an die Leute mit mehr Erfahrung. Wir Programmieren meist enorme Anzahl an schritten fängt bei 2000 schritte an bis 15 000 schritte. soll ich die Programme aufteilen oder so lassen. weil wenn ich mit einen Programm von mein Kollegen arbeite und es kommt mal ein Fehler da blickt man nicht so leicht durch.

[WolfHenk]

soviel wie nötig und sowenig wie möglich

ich versuche teilaufgaben in separaten Programmen zu lösen und die dann auch logisch zu benennen.
Damit sieht mein Hauptprogramm dann auch oft einfach aus.
Etwa so:

pruefe_startbedingungen ()
switch [variable, die sagt wo das Teil liegt]
case 1 ;Teil liegt aug Position1
  holeTeilVon1 ()
case 2
  holeTeilVon2 ()
else
;nichts tun, kein Teil da...
endswitch

in  "holeTeilVon1" wird dann weiterverteilt....

oeffneGreifer()
PruefeGreiferOffen ()
if greiferoffen = true
fahre von warteposition zu Aufnahmeposition
else
fehlermeldung
endif
....

und so weiter halt

kleine leicht lesbare Schnipsel eben

[Anton]

hi!

bei solche teile mit soviel schritten, gibt es sicher eine CAD-zeichnung. man kann bei den schritten eine bezeichnung hinterlegen. diese bezeichnung einfach in den plan hinein schreiben. und im schrittmenü unter "F1 - Übersicht" kann man da ganz einfach hin und her springen. beschäftige dich mal mit der übersicht. ist eine tolle sache bei sowas.
ein solches programm aufspalten: stell dir mal vor, du hast da 10 verschiedene teile mit soviel schritten, und machst für jedes teil 20 programme, hast du 200 programme auf der festplatte. da kennt sich keiner mehr aus.

[davidkelly]

Randinfo: Seit der iScript Erweiterung kann man im Übersichtsfenster auch Schrittnamen vergeben. Außerdem kann man Programmteile von WORLD->WORK und umgekehrt konvertieren.