Triggerbefehl Epson

[Haelge421]

Hallo zusammen,

ich möchte einen getriggerten Impuls mit dem Epson geben geben (RC170). Wenn der Roboter das letze Teil abgelegt hat, dann soll er 2 getriggerte Signale geben und dann auf den Punkt fahren. er gibt aber zuerst die Signale und fährt dann auf den Punkt. Die Syntax müsste doch so sein oder? (mir gehts um den hinteren Teil)

On Ausgang_1, 0.5, 1
On Ausgang_2, 0.5, 1

JUMP Punkt

0.5 = einschaltdauer, 1 = getriggert (parallel)

Leider funktioniert es so nicht. Jemand ne idee?

[Roland Keller]

Das geht mit der Distanceoption während der Fahrt

Code:

JUMP Punkt ! D10;  On Ausgang_1; On Ausgang_2 !

beziehungsweise

Code:

JUMP Punkt ! D10;  On Ausgang_1,0.5,0; On Ausgang_2,0.5,0 !

D gibt dabei an nach welcher Wegstrecke die folgenden Anweisung ausgeführt werden sollen. In diesem Fall werden die Ausgänge gesetzt sobald der Roboter 10 % seiner Wegstrecke in X/Y gefahren ist.
Du kannst auch mehrer Distanzen in einen Befehl packen

Code:

JUMP Punkt ! D10;  On Ausgang_1;  D11;  On Ausgang_2;  D12; Off Ausgang_2; Off Ausgang_1 !

Edit:
On Ausgang_1,0.5,1 dürfte meines Wissens nicht gehen.
Es müsste On Ausgang_1,0.5,0 heissen.
Der Ausgang_1 wird auf On gestellt und 0.5 Sec. später wieder auf Off.