Reis RV60L Bahnfahrt mit laufender Eingangs- Abfrage

[mhw]

Hallo Roboterfreunde

Ich habe eine Frage zu meinem Reis RV60L (Baujahr 99).

Ich möchte eine senkrechte Bahn fahren, und dabei laufend einen bestimmten Eingang abfragen. Wenn dieser beschaltet wird, soll das Programm eine bestimmte Aktion ausführen.

Soweit mein erster Gedanke:

Position
Teste_Bit
Position
Teste_Bit
Position
Teste_Bit
Position
Teste_Bit
Position
...
...

Wobei hier natürlich die Positionen die Bahnfahrt abbilden.
Jetzt ist es aber leider so, das der Robi bei jeder Position anhält, die Abfage macht, und dann weiterfährt. Aus Zeitgründen hätte ich es aber gerne, das die Fahrt nicht unterbrochen wird. Überschleifen habe ich schon eingeschaltet.

Kann mir jemand diesbezüglich einen Trick verraten, wie ich das realisieren kann?

Einen schönen Sonntag noch,

Matthias

[Klaus73]

Hallo Matthias,

dazu musst du das Bit 6 in der Sytemvariablen _Interpreter auf 0 setzen. Dann werden bedingte Sprünge überschliffen. Funktioniert ab Softwarestand 9.0.

Gruß

Klaus

[mhw]

Hallo Klaus

Danke schonmal für Deine Antwort. Jetzt weiß ich schonmal, daß es da eine Lösung gibt.

Jetzt habe ich aber ein neues Problem: Wo finde ich diese Systemvariable? In den Ordner $System komme ich nicht rein. Ich habe Passwortlevel 3.

Kann ich den Softwarestand noch irgendwo ablesen? Oder muß ich neu booten? Da hatte ich das glaube ich mal gesehen.

Gruß,

Matthias

[Klaus73]

Servus,

Systemvariable sind global und können überall gelesen bzw. beschrieben werden.
Du könntest z.B. folgende Zeile am Anfang deines Programmes einfügen.

SCHR_BIT #VARIABLE, Pegel:0, VARIABLE:_INTERPRETER, BIT_NR:6

Mit Pegel "1" kannst du es wieder ausschalten. Den Schreibe Bit Befehl findest du unter der Taste LOG.

Den Softwarestand findest du unter INFO im 3. Menü -> Safe I/O.
Oder in den Maschinendaten die ersten paar Zeilen.

Viel Spaß

[mhw]

Hallo Klaus!

Alles klar, das geht soweit! Jetzt kann ich damit ein bißchen ausprobieren.

Vielen Dank für den Lösungsweg.

Einen schönen Tag noch!

Matthias