Reis Roboter RL6 Fehler S693 Achse 6

[Hawkeye]

Hallo,

habe folgendes Problem mit einem Reis RL6 Robot Star V:

Servomeldung: Achse 6
IU-Resolversignale fehlerhaft!
Die Achse wird asynchron gesetzt.

Es wurden bisher der Motorregler, die Motorleitung (im Schaltchrank - als auch aussen) gewechselt, die Resolverkalibrierung durchgeführt.

Die Achse 6 wird über die SPS gesteuert.

Der Fehler tritt ca. 1-3 mal pro Stunde auf.

Hoffe jemand hat noch einen Tip für mich.

[Klaus73]

Servus,

du könntest mal den Motorstecker abziehen und jeweils zwischen den Pins am Motor für cos, sin und Ref den Widerstand messen. Weiß jetzt nicht genau was Ref haben muß, aber sin und cos müssen auf jedenfall den gleichen Widerstand haben.
Falls dies nicht so ist, ist der Resolver im Motor defekt. Ansonsten kannst du die gleiche Messung an allen Steckern bis zum Schaltschrank durchführen und so den Fehler auf ein bestimmtes Leitungsstück eingrenzen.

Gruß
Klaus

[Hawkeye]

Hallo Klaus,

danke für die Antwort. Die Messwerte von Resolver waren i.O., die Leitungen sind bereits alle getausch - habe den Fehler jedoch finden können  - es ist der Resolver. Konnte den Motor mit der Nachbaranlage tauschen. Beide Anlagen liefen 12 Stunden ohne Probleme bis derFehler an der Nachbaranlage endlich auftauchte.

Trotzdem nochmal danke für den Tip.

Hawk