Kawasaki -> stationärer TCP

[Sven Weyer]

Hallo Zusammen,
weiss eventuell jemand ob und wie das mit einem stationären TCP bei eine Kawasakiroboter funktioniert? Habe mal die Unterlagen nachgesehen aber leider nichts diesbezügliches gefunden
Wäre nett wenn jemand eine Info hätte.

robotic74

[DKeipp]

Im anhang hab ich was aus'm handbuch. Mit dem Vermessen vom Externen TCP kann ich mir nur vorsstellen das du den externen TCP als ursprung einer neuen Base definierst und dann in dieser base fährst. anders kann ich mir das beim kawa jetzt grad nicht denken

[Sven Weyer]

Hi DKeipp,
nein ist ein optinales Tool bei Kawasaki. Habe dazu Doku bekommen von Kawasaki
Alles im grünen Bereich.
Aber danke nochmal für Deine Mühen!

robotic74

[DKeipp]

Optional...? iss aber doof 

[Sven Weyer]

Ja dachte ich mir auch. Aber so hat jeder seine kleine Reserve zum Geldverdienen .

robotic74

P.S.: Was das aber an Kosten bedeutet kann ich nicht sagen, keine Ahnung. Aber die Reaktion von Kawasaki Deutschland war super. Sehr schnelle höfliche und kompetente Reation. Hat mich gefreut.