IGM Roboter allgemein... TCP bzw. Rundlauf

[Grafautomation]

Hallo.. hätte hier mal eine Frage...

Es geht um die Schweissbrennergenauigkeit bzw um den TCP. Gibt es hierfür Schweissbrennerrichtlehren ? oder muss ich mir die selberbauen ?
Gerade bei einem kollidierten Schweissbrenner ist der Rundlauf nicht mehr gegeben. Wer hat hier Erfahrungswerte ?
Oder anders wie geht ihr damit um ?

Gruß aus Augustdorf ...

[davidkelly]

du solltest eigentlich drei schrauben zum einstellen haben, oder?

[Mark]

Hi!

Nach über 20 Jahren Erfahrung mit IGM Roboter sind wir der Meinung dass das prüfen des Rundlaufs vor allem nach Kollisionen nur ein Teil der Miete ist. Unabdingbar ist die Prüfung am Turmreferenzpunkt (sofern vorhanden).
Wir haben eine zusätzlich Prüfeinheit am Turm angebracht mit der nicht nur der Rundlauf, sondern auch die Brennergeometrie, Brennerlänge und die Achse 1-6 in einem geprüft wird. Treten an dieser Prüfeinheit Abweichungen folgen diverse Einzelprüfungen (Achsen abstecken, Brennergeometrie in seperater Lehre usw.) um die Ursache zu lokalisieren.

Früher haben wir nur den Rundlauf geprüft bzw. eingestellt. Beim Kundendienst wurde dann festgestellt, dass Achsen verstellt waren bzw. der Brenner keine 30° sondern 33° hatte. Somit ist nach der Instandsetzung unter Umstände ne Menge Korrekturaufwand notwendig gewesen.

Gruß,

Mark

[Utku K]

Das prüfen des Rundlaufes reicht leider nicht aus, du musst noch die Roboterachsen Nullpunkt prüfen. Habt ihr an euren Roboter keine Automatische TCP Korrektur? Also wir haben eine TCP Korrektur das macht der Roboter selber aber in Lehrgang bei IGM habe ich das mit dem spitzen Gelernt und die kann man kaufen.