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News: >> Roboterprogrammierer gesucht !? <<

Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  andere Roboterhersteller  |  Thema: geschwindigkeitsstufen hilfe 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: geschwindigkeitsstufen hilfe  (Gelesen 395 mal)
ulmi
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Beiträge: 9
« am: 29. Januar 2010, 09:30:25 »
Hallo erstmal..

Ich habe hier einen Rob3i Roboter mit angeblich 5 verschiedenen Geschwindigkeitsstufen. Muss das Teil mit der seriellen Schnittstelle betreiben und habe aber leider kein original Ansteuergerät womit ich die Steuerbefehle auslesen könnte. Nun meine Frage ob vll jemand Erfahrung mit diesem Roboter hat und weiß wie ich das mache. Meine 2te Frage ob mir vll jemand eine kleine Starthilfe für die Programmierung einer Inversen Kinematik helfen könnte. Das ganze muss ich in VisualDSP++ programmieren (also in C). Danke jetzt schonmal für eure Antworten und hoffe ihr könnt mir helfen.
mfg ulmi
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WolfHenk
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« Antworten #1 am: 29. Januar 2010, 10:09:36 »
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/andere_roboterhersteller/rob3i-t1114.0.html
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Wolfram (Cat) Henkel

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"Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."

http://www.xing.com/go/invita/5634410

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ulmi
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Beiträge: 9
« Antworten #2 am: 29. Januar 2010, 10:25:26 »
danke das habe ich auch schon gefunden, aber da steht nichts relevantes drin...
mfg ulmi
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