Epson Scara über Lan steuern

[fuchs_m]

Hallo an alle,

Als totaler Neuling habe ich eininges an Fragen.

Ich plane im Moment ein automatisches Messsystem aufzubauen. Das System soll aus einem Epson Scara Roboter, einem elektrischen Greifer (Statt Greifbacken bekommt der zwei Messnadeln) und einem Multimeter bestehen. Das ganze soll dann Dickschichtwiderstände auf unbestückten Leiterplatten messen.
Die drei Komponenten sollen über ein gemeinsames Programm gesteuert werden.
Ablauf einer einzelnen Messung: Greifer wird auf einen bestimmten Abstand geöffnet -> Roboter fährt zu Messpunkt (X,Y,U, und Z) -> Messgerät führt Messung durch - und dann nächster Punkt Messpunkt.
So das ist jetzt die Kurzfassung der Anwendung. Ich hoffe man kann es sich grob vorstellen.

Meine Frage bezieht sich auf den SCARA, laut Vertrieb ist es möglich den SCARA über LAN zu steuern. Er soll später mal die RC180-Steuerung von Epson haben.

Ich stell mir den Ablauf so vor:
Auf der Steuerung läuft ein kleines Programm was sozusagen in einer Schleife den LAN-Port abfragt.
Wenn Daten (ein Bewegungsbefehl) über LAN ankommen, dann sollen diese verarbeitet werden und es soll über LAN eine kurzes Bestätigungssignal zurückgegeben werden.
Hat jemand hier im Forum schon Erfahrungen damit, bzw. kann mir bestätigen, dass das geht? Oder mir sagen wenn ich komplett auf dem Holzweg bin.

Ich habe schon versucht mich in die Anleitungen von Epson (also Steuerung, Spel, RC+) einzulesen und denke persönlich auch, dass es so machbar ist. Nur so ganz vertraue ich meinen Trockenübungen noch nicht.

Laut einem Kollegen hier in der Firma könnte man die Realisierung des zentralen Steuerungsprogramms gut mit Agilent VEE machen, hat damit schon mal jemand Erfahrungen mit einen Roboter gemacht?

Ich weiß, das sind sehr viele Fragen, aber ich wäre auch für jede Teilantwort dankbar. Mir wäre schon viel geholfen wenn jemand einfach mal schreiben könnte, ja das geht sicher irgendwie.

Auf jedenfall schon mal Danke für jede Antwort die ich bekomme.

[Urmel]

Hallo,

was ich sagen kann, ist dass ein großer deutscher Autozulieferer so etwas mit VEE und Mitsubishi Robotern macht.

Epson ist hier im Forum kaum vertreten, keine Ahnung ob das an den Produkten oder den Programmierern liegt. 

Grüße

  Urmel

[Roland Keller]

Meine Frage bezieht sich auf den SCARA, laut Vertrieb ist es möglich den SCARA über LAN zu steuern. Er soll später mal die RC180-Steuerung von Epson haben.

Du kannst den Roboter über TCP/IP steuern. Die RC180 benötigst du aber trotzdem, da es die Robotersteuerung ist. Ohne geht gar nix.

Ich stell mir den Ablauf so vor:
Auf der Steuerung läuft ein kleines Programm was sozusagen in einer Schleife den LAN-Port abfragt.
Wenn Daten (ein Bewegungsbefehl) über LAN ankommen, dann sollen diese verarbeitet werden und es soll über LAN eine kurzes Bestätigungssignal zurückgegeben werden.
Hat jemand hier im Forum schon Erfahrungen damit, bzw. kann mir bestätigen, dass das geht? Oder mir sagen wenn ich komplett auf dem Holzweg bin.

Ich habe schon versucht mich in die Anleitungen von Epson (also Steuerung, Spel, RC+) einzulesen und denke persönlich auch, dass es so machbar ist. Nur so ganz vertraue ich meinen Trockenübungen noch nicht.

Das geht mit einer Select-Anweisung

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/andere_roboterhersteller/switch_case_bei_epson-t7814.0.html

Fang einfach mal an und scheue dich nicht dich zu  melden wenn es konkrete Fragen gibt. Oder Fragen zum Syntax, Programmbeispiele oder ähnlichem.

Viel Spass und viel Erfolg

[fuchs_m]

Danke schon mal für eure Antworten.

@ Urmel: Ich hoffe nicht, dass es an den Produkten von Epson liegt, dachte die seien in der größe sehr gut und die Programmierung soll ja eigentlich sehr einfach sein.

@ Roboman: Das ich die Steuerung brauche wahr mir klar, hab mich evtl. etwas undeutlich ausgedrückt.

Das Angebot mit den Fragen werde ich sicher bei Zeiten annehmen 

Ich muss jetzt erstmal meinen Chef davon überzeugen, dass das ganze Konzept theoretisch funktioniert, vorher will er kein Geld locker machen (kann ich verstehen)

Was ich in meinem ersten Post vergessen habe ist, dass ich selbst noch Student bin (Mechatronik Ingenieur) und es sich bei dem Projekt um mein 6 monatiges Industriepraktikum handelt.

Das schieb' ich nur noch nach, damit ihr versteht, warum ich manchmal gar soviel frag (kommt noch  )

[fuchs_m]

Guten Morgen,

ich Versuchs nochmal.

Hat irgendwer einen Epson Roboter, der eine RC-180 Steuerung hat über Lan mit Hilfe von Agilent VEE ferngesteuert (es reicht wenn ein Jump- oder Go-Befehl übertragen wurde)

Ich frag nur nochmal so blöd, da ich zwar von einem Epson-Vertriebs-Mitarbeiter die Vorführung bekommen hab, das es geht (er hat es über Windows Hyperterminal demonstriert) Ich bekomme sogar das Steuerungsprogramm das er genutzt hat zur Verfügung gestellt. ABER: Bei der Vorführung ist die VEE Steuerung nicht gelungen (ich denke es war nur eine Kleinigkeit beim Format, leider konnte der Vertriebsmann auch nicht so viel über das Programm sagen, da er es auch nur zur verfügung gestellt bekam).
Mein Chef will aber sicher sehen das das Übertragen eines Befehls mit VEE geht, vorher wird der Robbi nicht gekauft (Klar die Dinger kosten ja doch n Bissl was).

Nur ohne Robbi kann ich es ned wirklich testen...  

Deswegen wäre die Aussage: Ja es ist uns in unserer Firma schon gelungen einen Epson-Robbi mit VEE über Lan zu steuern echt Gold wert.

Also wenn jemand was dazu noch was weiß... Danke

Also jetzt kann ich die Antwort selber geben: Es funktioniert einwandfrei, es gibt eigentlich auch nur einige kleine Hürden, die mit etwas Zeit und der Epson Dokumentation relativ leicht gelöst werden können.

Auf der Steuerung lief auch eine Select Anweisung, wie von Robomann vorgeschlagen.

Vielleicht hilft mein Selbstgespräch in diese Thema ja mal wem in der Zukunft weiter.


Nochmal danke für die Antworten,