EPSON Scara SRC 42 M

[rapro]

Hallo,

habe ein Problem mit meiner SRC 42 M/F Steuerung.
Die U-Achse hält nicht mehr in der Home-Position. Auf dem SUB-CPU-Board geht die LED für den Home-Sensor
zwar an wenn die Lichtschranke betätigt ist, bleibt aber dann an, auch wenn das Metallteil wieder aus der Lichtschranke herausfährt... und zwar so lange, bis man die Steuerung aus und wieder einschaltet.
Gibt es da am Eingang eventuell einen Schmitttrigger, der defekt sein könnte, sodass er auf HIGH bleibt?
Eventuell kennt sich ja hier jemand mit dieser Steuerung aus.
Wäre auf jeden Fall für jegliche Hilfe dankbar. Vielleicht hat ja auch jemand Schaltpläne oder vielleicht sogar noch Ersatzteile für das alte Gerät.

Gruß Roland

[rapro]

... Hat sich erledigt.
Es lag an der Lichtschranke. War scheinbar einfach nur so stark verdreckt, dass die Schaltschwelle nicht mehr erreicht worden ist.
Falls aber dennoch jemand Ersatzteile oder irgendwelche Serviceunterlagen für diese Roboter haben sollte ... ich könnte sie gebrauchen