Epson Scara (H654BN) und Kalman Filter

[DrRobotnik]

Hallo,
ich wollte mal auf diesem Wege fragen, ob jemand eine Idee einen Kalman-Filter mit einem Epson Scara Roboter zu verbinden?
Ich muss nun im Rahmen meines Master-Studiums ein Kalman-Projekt abwickeln und dies würde ich vielleicht gerne mit dem besagten Roboter in Verbindung bringen, da ich mich im Laufe meines Bachelor-Studiums mit dem Scara-Roboter angefreundet habe



Grüße

[Urmel]

Hallo,

werden Kalman Filter nicht bei Tracking-Anwendungen verwendet ?

Also vielleicht eine Webcam (oder eine Kinect  ) nehmen und damit etwas in Richtung "Visual Servoing" machen ?

Grüße

   Urmel

[DrRobotnik]

Mit den Tracking-Anwendungen hast du schon recht, da findet der Kalman Anwendung.
Es gibt ja auch eine TI-Uhr, welche Beschleuningungssensoren besitzt, damit könnte man auch eine Überlegung zur Ansteuerung anstellen.

Weitere Ideen sind gerne willkommen!

Grüße